定义资源

定义资源类型

[定义工作台](pref_workbench_rb.md) \ [构建](pfunc_rb_build.md)<br> ![](imgs/rb_create.png)<br>右键点击操纵器中心的球体会打开圆形菜单，以指定将创建的资源类型。<br> <br> ![](imgs/1_rb_create.png)<br> ![](imgs/manipulator_reset.png)<br> [重置操纵器](pfunc_manipulatorreset.md)<br> ![](imgs/pick.png)<br> [选择操纵器位置](ppie_manipulator_picking.md)<br> ![](imgs/rb_miscellaneous.png)<br> 杂项<br> ![](imgs/rb_human.png)<br> 人力<br> ![](imgs/rb_peripheral.png)<br> 外围设备<br> ![](imgs/rb_production.png)<br> 生产<br> <br>资源被分类为不同的类别。每个类别驱动资源在布局中的主要功能和行为。

类别<br> 描述<br> 
![](imgs/rb_production.png)<br> 生产 用于生产和制造目的的资源，控制运动学。<br> 
![](imgs/2_rb_createproduction.png)<br> ![](imgs/rb_productionrobot.png)<br> 机器人和机床<br> ![](imgs/rb_rail.png)<br> 龙门和导轨<br> ![](imgs/rb_wpcpositioner.png)<br> 变位器<br> ![](imgs/rb_endeffector.png)<br> 末端执行器 <br>
![](imgs/rb_human.png)<br> 人力 进行某种制造操作的人力资源。<br> 
![](imgs/rb_peripheral.png)<br> 外围设备<br> <br>直接支持制造操作的资源。 <br>
![](imgs/2_rb_createperipheral.png)<br> ![](imgs/rb_toolmagazine.png)<br> 工具库<br> ![](imgs/rb_tool.png)<br> 工具<br> ![](imgs/fb_fixturebuilder.png)<br> 夹具<br> ![](imgs/rb_jig.png)<br> 夹装<br> ![](imgs/rb_dressup.png)<br> 装配<br> 
![](imgs/rb_miscellaneous.png)<br> 杂项<br> <br><br>用于完成制造环境的资源。 <br>
![](imgs/2_rb_createmisc.png)<br> ![](imgs/rb_furniture.png)<br> 附属品<br> ![](imgs/rb_chassis.png)<br> 机壳<br> ![](imgs/rb_floorplan.png)<br> 平面布局<br> ![](imgs/rb_protection.png)<br> 保护装置<br> ![](imgs/rb_buildingparts.png)<br> 建筑部件<br>

选定资源类别和类型后，软件会创建该特定资源的基本信息。通常包括一个根框架R，一个机械子配件，称为Mechanical_Root_Plug1，以及一个电气子配件，称为Electrical_Root_Plug1。但这根据资源类型可能有所不同。根框架会放置在活动布局文档中的操纵器位置。

![](imgs/rb_create_1.png)<br> 资源基本已经定义好了。通过资源仪表板，可以完成其主要定义。

![](imgs/warning_24.png) 这里不能更改资源的类别或类型。只能在资源仪表板中完成此操作。