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活动控制器

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程序

程序属性

仪表盘 对于活动制造设置（资源和控制器），可以创建多个程序以生成工具路径。使用“程序仪表盘”可以配置和管理这些程序。



活动控制器 在此容器中，显示了当前用于生成程序的活动控制器。如果布局中有多个带有独立控制器的制造资源，如工作单元，可以在下拉列表中选择所需的控制器来设置活动控制器。



框架映射 此容器显示工作单元内存在的所有基础和工具框架。在仪表盘中选择一个框架会在3D视图中交叉高亮显示它。

对于每个框架，可以打开下拉列表设置编号。许多机器人和机器制造商在程序中使用此编号作为参考信息，并且对于下载或上传程序可能很方便。

此编号对应于为控制器指定的最大框架配置文件属性。显然，一个编号只能分配给一个框架。如果已经分配给另一个框架，则该特定框架将会被重置。

OLP 下载 在此容器中可以设置程序下载将存储的路径。



程序 在此容器中管理程序（而非其内容）。

显示了可用的（已创建和/或加载的）程序列表，其中绿色标记的程序是当前活动的程序。简单地选择另一个程序，会使其成为生成工具路径、查看或编辑活动的新活动程序。 通过简单的左键点击活动程序，可以打开名称编辑器来更改名称（如果需要）。 程序有两种类型：主程序和子程序。子程序可以表示将成为主程序一部分的程序序列。在活动程序仪表盘中，它们可以被加载到一个活动主程序中。一旦子程序被包含在另一个程序中，它不能被设置为主程序类型。切换程序类型可以通过状态控制

来完成。 在程序对象上可以打开一个饼状菜单。





创建新程序

运行辅助命令

卸载程序

保存程序

上传程序

复制程序 在容器的空白区域也可以打开另一个饼状菜单。





创建新程序

加载程序

粘贴程序 在活动程序仪表盘中，可以将程序锁定以防止不必要的更改。锁定状态也将在此显示，下面的例子是如此。



在现场编辑器工作台中，以上提到的一些命令和功能不可用！

程序属性 程序属性容器显示有关活动程序的一些信息。

启动状态 可以在此设置活动程序的仿真启动状态。 类型 程序状态的信息。选项有： 未定义 无进一步信息的新程序。 已加载 程序中加载了仿真文件（.c文件）。程序可以仿真，但没有工具路径。信息显示在输入文件部分。 已编程 使用过程几何生成了工具路径。信息显示在输出文件部分。 程序目录 输入或下载文件的位置，即文件夹。如果此处没有定义路径，将使用OLP下载容器中的路径。 文件 列出了文件夹中的可用文件。可以选择要仿真的输入文件。输出文件部分显示了下载的文件列表。

在现场编辑器工作台中，此容器不可用！