活动与教学

../../_images/page_12white.png OLP工作台.../../_images/page_12white.png 现场编辑器工作台

../../_images/olp_events.png 使用“事件与教学”命令来操纵资源沿初始计算的工具路径的运动和行为。 在启动命令时,交互式教学操纵器将放置在活动程序最后创建的操作的第一个位置。 ../../_images/olp_events_2_215.png 现在,使用或不使用这个操纵器,可以修改工具路径元素、它们的位置和行为。 多个功能将变得可用。 ../../_images/information_241.png 支持对工具路径元素的多选。操纵器将放置在范围内的“第一个”元素上。然而,并非所有教学命令都可以用于选择多个元素。 ../../_images/olp_events_22.png 将鼠标悬停在评估失败的工具路径元素上会打开一个消息窗口,显示有关故障的信息,如下图所示。 ../../_images/olp_events_1_221.png 将鼠标悬停在工具路径元素上,可以打开饼菜单。 ../../_images/olp_events_10.png ../../_images/1_olp_teach1_223.png ../../_images/manipulator.png 激活操纵器 ../../_images/sim_partialplay1.png 部分模拟 ../../_images/olp_tpe_align.png 对齐工具路径元素 ../../_images/delete.png 抑制或删除工具路径元素 ../../_images/olp_events.png 创建或修改事件 ../../_images/olp_interpolation.png 工具路径优化 当选择一个工具路径元素时,带有附加资源的教学操纵器将放置在TPE上。拖动或以其他方式移动操纵器将移动工具路径元素。一个位置修改的事件符号将放在元素附近。 ../../_images/olp_events_11.png ../../_images/olp_events_11b.png 选择TPE 移动 但是,也可以从操纵器的中心打开饼菜单。 ../../_images/1_olp_teach2_216.png ../../_images/manipulator.png 激活操纵器 ../../_images/pick.png 拾取 ../../_images/confirm.png 确认 ../../_images/olp_events.png 事件 ../../_images/add_before.png 在前面添加工具路径元素 ../../_images/add_after.png 在后面添加工具路径元素 即使将鼠标悬停在工具路径本身上,也可以打开饼菜单以获得其他功能。 ../../_images/1_olp_toolpathonpath.png ../../_images/manipulator.png 激活操纵器 ../../_images/olp_events.png 插入带事件的过程点 ../../_images/olp_tpe_insertposition.png 插入过程点 在基于表面的工具路径上,将鼠标悬停在工具路径上会使轨迹突出显示。在这种情况下,将显示此饼菜单。 ../../_images/olp_toolpath_15.png ../../_images/1_olp_teachontrack.png ../../_images/manipulator.png 激活操纵器 ../../_images/olp_interpolation.png 工具路径优化 将鼠标悬停在事件符号上会显示该事件的内容。可以在此处打开饼菜单。 ../../_images/olp_events_3.png ../../_images/1_olp_events_edit.png ../../_images/manipulator.png 激活操纵器 ../../_images/delete.png 删除所有教的更改 ../../_images/olp_events.png 事件 将鼠标悬停在资源上时,会打开一个功能有限的饼菜单。 ../../_images/1_olp_teach3.png ../../_images/manipulator.png 激活操纵器 ../../_images/olp_events.png 定义演员事件 ../../_images/rb_homepos.png 设置资源回家位置 将鼠标悬停在插值区间上会打开一个包含一些插值编辑功能的饼菜单。 ../../_images/1_olp_toolpathinterpolation_edit.png ../../_images/manipulator.png 激活操纵器 ../../_images/olp_interpolation_mode.png 更改插值模式 ../../_images/delete.png 移除插值 ../../_images/olp_interpolation_support.png 设置支持 更多事件和教学参考信息 ../../_images/refpages1.png 事件 ../../_images/refpages1.png 教学工具路径 ../../_images/refpages1.png 工具路径优化