下载程序

OLP工作台

现场编辑器工作台

下载（即导出）编程好的工具路径是将程序传输并在真实物理机器人或机器上运行的最后且必要的一步。这也是一个简单的步骤，因为所有需要的定义和设置都来自活动的控制器。在控制器属性中已经指定了将使用哪种翻译器来将工具路径信息转换成机器人或机器代码。这种翻译器是由控制器制造商提供的特定脚本，可以根据个人需求进行定制。因此，只有当为活动的控制器指定了这些下载信息时，OLP下载命令才处于激活状态。如果没有，在将鼠标悬停在命令按钮上时会显示错误信息。

当命令执行时，除非失败，整个过程将自动运行而不会提供任何进一步的交互信息。完成后，生成的程序文件将位于指定的文件夹中。

该命令将导出完整的程序。因此，当它包含一个或几个子程序时，这些子程序也会自动与主程序一起下载。

为了进行自定义，可以在实际下载执行之前及之后运行一个Python脚本。这些专用脚本位于插件文件夹 \Technologies<technology name><manufacturer or Standard>\AuxiliaryCommands\AutoExecute 中。这可以是默认安装的插件或任何其他配置的插件文件夹。下载之前运行的脚本命名为（必需）PrevProgramDownload.py。下载之后运行的脚本命名为PostProgramDownload.py。要在现场编辑器工作台中运行，它们被命名为PrevProgramDownloadOnsite.py和PostProgramDownloadOnsite.py。

插件