控制器属性

控制器构建器工作台



仪表盘

一般

端口配置

仿真

OLP翻译器

适配器

用户定义属性

仪表盘 控制器命令打开控制器仪表盘。在此仪表盘中，可以验证和修改控制器的属性和属性。仪表盘有五个容器，通过单击选项卡框架可以打开或关闭这些容器。

一般 此容器打开控制器的常规信息。控制器具有以下常规属性。在创建控制器时，软件根据控制器类型的选择给予属性默认值。这些属性在控制器构建器工作台的仪表盘功能中显示并可编辑。

属性 描述 备注 名称 控制器的名称 控制器名称是必需的。 类型 根据分类选择控制器的类型。从预定义的下拉列表中选择类型。

制造商 控制器的制造商名称。从预定义的下拉列表中选择制造商。 系列 控制器的系列名称。从预定义的下拉列表中选择系列。 型号 控制器的型号名称。此属性可以留空。 最大基架配置文件数 控制器可以管理的基架数的索引值。 最大工具架配置文件数 控制器可以管理的工具架数的索引值。 配置行为 受控资源的默认配置行为。预定义列表包括选项

转动行为 受控资源的默认转动行为。预定义列表包括选项

端口配置 此容器打开控制器的信号端口配置信息。控制器具有以下端口配置。

属性 描述 备注 最大关节端口数 控制器可连接的最大关节和其他轴数。 最大逻辑输入端口数 控制器输入侧的最大逻辑端口数。 最大逻辑输出端口数 控制器输出侧的最大逻辑端口数。 输入端口前缀 输入端口名称的前缀字符串。这里会自动插入供应商特定前缀，但可以编辑。 输出端口前缀 输出端口名称的前缀字符串。这里会自动插入供应商特定前缀，但可以编辑。 计数类型 端口的编号和计数类型。计数类型通常是供应商特定的。

输入端口偏移值 输入端口计数开始的偏移值。偏移值必须与计数类型的系统一致。例如：以字节地址I10开始意味着偏移值为80。 输出端口偏移值 输出端口计数开始的偏移值。偏移值必须与计数类型的系统一致。例如：以十六进制地址QA开始意味着偏移值为10。

仿真 此容器打开控制器的仿真定义。为了运行正确和可靠的仿真，控制器需要为它将管理的资源定义正确的仿真引擎。

属性 描述 备注 运动规划器 可用运动规划器策略的下拉列表。机器人和机器制造商通常内置他们自己的运动规划策略。预定义列表包括策略

通用策略是用于常规使用的FASTSUITE Edition 2通用策略。

OLP翻译器 此容器打开编辑器，用于设置编程输出的属性。为了能够将仿真程序导出到物理机器人或制造机，程序需要以正确的对应语言编写。

属性 描述 OLP翻译器设置 从下拉列表中选择所需下载器或后处理器文件，其中包含翻译器定义和命令。翻译器是供应商特定的。根据控制器制造商，系统将在插件文件夹中搜索该制造商的可用翻译器。 输出目录 存储程序输出文件的路径和文件名。

适配器 此容器打开控制器的适配器信息。编辑器显示单个适配器及其定义。选择一个适配器将会在3D视图中高亮显示并显示其名称。适配器具有以下基本属性。在创建适配器时，软件根据适配器类型的选择给予属性默认值。这些属性在支持创建适配器的不同工作台的仪表盘功能中显示并可编辑。

适配器容器以垂直列表的形式打开，列出组件内定义的所有属性，按名称显示。选择其中一个将显示其属性，并分为两组。在3D视图和仪表盘UI中出现交叉高亮显示。

属性 描述 备注 名称 适配器名称。允许空白名称。 类型 根据分类选择适配器类型。

容量 定义可以连接到该适配器的适配器数量。仅适用于插座类型适配器。

X, Y, Z 适配器的X, Y和Z坐标。坐标设置为组件的全局坐标系统。 滚动（X），俯仰（Y），偏航（Z） 适配器的滚动、俯仰和偏航方向角。方向角设置为组件的全局坐标系统。

定义哪些类的组件可以插入此适配器。通过相应类图标进行选择。仅适用于机械插座适配器。重置命令将定义切换回基本设置

资源类。

选择类目图标将设置该类的所有组件。

这些类包括人类、控制器和工件。

用户定义属性 此容器打开控制器的用户定义属性。编辑器显示属性及其定义。用户定义属性可以在此添加、修改和删除。

有四种主要类型的用户定义属性。

类型 描述 备注 布尔型

具有真或假的属性。按下值按钮设置其为真。

整数型

不同数量级的整数。每个数量级的单位都会自动设置并显示。提供下拉列表以指定所需的数量级。

字符串型

基于文本的属性。 浮点型

不同数量级的实数。每个数量级的单位都会自动设置并显示。与整数属性相同的下拉列表可用于指定特定数量级。

可以通过单击属性类型按钮添加用户定义属性。属性将被添加到列表中并赋予默认名称和值。选择名称或值可以进行修改。

目前活动的选定用户定义属性可以通过按删除命令按钮移除。