目的
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在此初级弧焊编程上，将为焊接轮廓生成程序。之后可以对其进行仿真。最后项目将被保存。
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基准步骤被用于在不同的焊接路径上生成工具路径。结果将被仿真。
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步骤
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确保不时保存。
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1
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选择控制器单元
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1.1
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切换到离线编程工作台。
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2
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单元设置
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2.1
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检查是否已为机器人设置了弧焊技术。
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2.2
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创建一个新的基准Frame并将其放置在桌子上。通过此步骤，您将定义程序的原点。
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2.3
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重命名基准Frame。
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2.4
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将基准Frame设置为当前活动状态。
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3
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编程工具路径
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3.1
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通过使用简单的示教方法创建第一个Home点位置。将自动创建一个新的机器人程序，并启用3D视图右侧的OLP仪表板。
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3.2
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透视图可能有助于在3D世界中导航。
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3.3
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编写第一个焊接操作程序。你可以更改起点，方向和焊接下枪边。
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4.1
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模拟程序以获得第一印象。
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4.2
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在模拟程序时激活路径跟踪。
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5.1
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用适当的名称保存项目。
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