FASTSUITE 基础培训
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## 课前准备

### 资源下载
- 如果您尚未安装FASTSUITE软件或未启动软件许可证，请参照 [软件试用申请与安装](../Chapters/Chapter1_TrailAndInstall.md) 来申请软件的试用。
- HTML教学教材中需要用到的资源，可由外部档案导入FASTSUITE直接使用，下载下面链接以获取资源档案。
  - <p><a class="reference external" target="_" href="https://drive.cenit.cn/external/22634134b763c957ce3a2de363b2331fa9bbfe7449d570d231a492da5064c025">[下载焊接教程资源]</a></p>
<!-- <p><a class="reference external" target="_" href="https://drive.cenit.cn/external/6893c9237904c2afcbea784a5f209e205121a41c8690a4c74292dc7231e234c5">[下载FASTSUITE最新版]</a></p> -->

<!-- * 浏览链接并填写资料后即可下载 -->

<!-- #### 资源库 COMPONENT LIBRARY
FASTSUITE的资源库(COMPONENT LIBRARY)，使用丰富的现有资源设备，方便快速搭建起场景。
也可扩充自家设备的资源创建，让内部设备能够流通分享使用，逐渐扩大建立自家的资源库。

<video class="iframe_video" src="https://internal.fastsuite.cn/ComponentLibrary.mp4" controls ></video>

目前资源库已开放公开使用，<a class="reference external" target="_" href="https://www.fastsuite.cn/trial-license/resource-library.zip">[下载]</a>。

### 启动许可证

安装完FASTSUITE后，第一次运行软件时需设置许可证模块启动，点选加密狗侦测到的模块进行开通后即可使用。
许可证可由威步(WIBU)的USB加密狗或是服务器驱动，许可证可通过威步USB产生许可请求，由CENIT通过申请后生产许可证，再导入到威步USB，完成许可证激活。 -->

<!-- [了解威步许可证说明](https://zdrv.com.cn/ViS9JT) -->
<!-- <p><a class="reference external" target="_" href="https://zdrv.com.cn/ViS9JT">[了解威步许可证说明]</a></p> -->

<!-- <iframe class="iframe_video" src="https://workdrive.zohopublic.com.cn/embed/u90kzc879fd5ee41a4cba9f1807735f2fefe4?toolbar=false" scrolling="no" frameborder="0" allowfullscreen=true ></iframe> -->

<!-- ### 下载工具设备资源 -->

<!-- [[下载焊接教程资源]](https://workdrive.zohopublic.com.cn/external/GEjeXZ3cyJ-2J27F) -->

<!-- <iframe class="iframe_video" src="https://1302032873.vod2.myqcloud.com/vod-player/1302032873/3701925919640561272/tcplayer/console/vod-player.html?autoplay=false&width=1920&height=1080"
frameborder="0" scrolling="no" width="1920" height="1080" allowfullscreen >
</iframe> -->

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## HTML线上教材

### 焊接教学

<p><a class="reference external" target="_" href="https://cenit.cn/Internal/ArcWelding_Fanuc_CN">
<img alt="FastSuite 培训教材" src="https://cenit.fastsuite.cn/wiki/TutorialArcWelding.jpg"></a>

<a class="reference external" target="_" href="https://cenit.cn/Internal/ArcWelding_Fanuc_CN">[访问焊接线上教材] </a>

### 线上教学视频

#### 安装软件及启动许可证
<video class="iframe_video" src="https://internal.fastsuite.cn/Installation.mp4" controls ></video>

#### 软件操作界面控制
<video class="iframe_video" src="https://internal.fastsuite.cn/UserInterface.mp4" controls ></video>

#### 创建工件
<video class="iframe_video" src="https://internal.fastsuite.cn/BuildWorkPiece.mp4" controls ></video>


<!--#### 创建焊枪 -->
#### 焊接路径规划程序
#### 修改焊接程序
<video class="iframe_video" src="https://internal.fastsuite.cn/CreateWeldingProgram.mp4" controls ></video>

#### 不同的编程策略
#### 程序仿真监控
<video class="iframe_video" src="https://internal.fastsuite.cn/WeldingStrategy.mp4" controls ></video>

#### 创建机器人轨道
#### 创建变位机
<video class="iframe_video" src="https://internal.fastsuite.cn/BuildRailnPositioner.mp4" controls ></video>

<!-- #### 焊接专案完整示范
<video class="iframe_video" src="https://qiniu.fastsuite.cn/FastsuiteE2ArcWeldingTraining.mp4" controls ></video> -->

## 软件基础功能
* 操作
* 介面功能, 显示操作
* 设置
* 模块介绍
* 工件、夹具、工具、机器人、外部资源、控制器、后处理器 (Translator)
* 工件导入、加工路径制作
* 点位操作
* 量测
* 工具创建
* 机器人导入
* 资源添加、布局操作
* 定位接口
* 碰撞定义
* 离线编程
    * 工艺
    * 创建程序
    * 可达性
    * 状态管理
    * 路径工艺参数
    * 手动示教
    * 下载程序
    * 导出3D-PDF

## 进阶功能
* 机器人资源创建
* 路径差补, 外部轴差补
* 路径优化, 三轴最小变化
* TCP 定位相对位移
* 事件定义
    * 寻位 seam tracking/touch sensing
    * 抓取 handling/gripping
    * 定速 speed
    * 同步 synchronizing
* 特殊工艺 - Downhand 俯焊

<!-- <iframe class="iframe_video" src="https://qiniu.fastsuite.cn/VC_FANUC_SIEMENS_MachineTending_WithIntro_and_Music.mp4" scrolling="no" frameborder="0" allowfullscreen=true ></iframe> -->

## 影片资源
[视频库 https://www.fasuite.cn/videos](https://www.fastsuite.cn/videos) <br>
[更多视频 https://i.youku.com/cenitag](https://i.youku.com/cenitag)