如何在软件中进行插补
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FastSuite在路径仿真中可以进行灵活多样的调整，本节将着重介绍如何快速平滑的变化机器人/机床的姿态，使加工结果更好，避免机器关节运行中过快的速度/加速度变化。

## 课前准备

- 完成[离线编程培训案例——弧焊实例](../Training/ArcweldingTraining.md)一节中的训练
  
## 视频演示

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