# 四、生成激光切割程序

## 目的
![alt text](primapower_lct_400_programs.png)

在设置了包含将要加工的部件的工作单元后，可以生成、优化和模拟激光切割程序。

## 切割轮廓将使用不同策略分组编程
示例将展示如何使用手动教学功能修改计算的刀具路径，改变属性值，并使用插值算法重新计算刀具路径。然后可以模拟结果。

## 步骤

### 1. 准备

#### 1.1 验证项目设置
工具框架应位于激光束的焦点处。基准框架代表新程序的起点。将在夹具上创建一个新的基准框架。
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_401_program_baseframe.mp4" controls ></video>

#### 1.2 创建一个新的空程序
创建新程序
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_402_program_new.mp4" controls ></video>

### 2. 编程刀具路径
计划切割内轮廓的顺序，以智能方式减少不必要的激光头运动。


#### 2.1 创建第一组操作
按住 CTRL 键并选择前三个轮廓以编程工艺几何。在多个轮廓上编程。
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_404_program_contourgroup.mp4" controls ></video>

#### 2.2 使用显示过滤器增强视图。
过滤刀具路径显示
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/com_olp_displayfilter_toolpath.mp4" controls ></video>

#### 2.3 可以修改生成的刀具路径，例如起始位置、进给方向等。
修改刀具路径起始条件
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_405_toolpath_start.mp4" controls ></video>

#### 2.4 修改用于编程刀具路径的属性
使用多种不同的属性来计算刀具路径，例如近似算法、奇点优化、进给和退刀策略等。修改刀具路径编程的属性。
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_408_toolpath_attributesedit.mp4" controls ></video>

### 3. 组织操作

#### 3.1 查看活动程序的结构。
查看程序结构
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_409_program_groupstructure.mp4" controls ></video>

#### 3.2 部分模拟程序以获得初步印象
部分模拟程序
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_410_program_groupsimulation.mp4" controls ></video>

#### 3.3 在工件上编程其他刀具路径组
编程轮廓组
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_411_program_groups.mp4" controls ></video>

#### 3.4 优化操作组内的切割操作顺序，以便机器平稳运动并避免不必要的运行
重新排序操作
1. 在右侧仪表板工具栏中选择图标启动**当前活跃程序仪表板**。  
   仪表板窗口出现，显示了程序的所有操作组的图形流程。  
   ![alt text](olpprog_1.png)
2. 选择组内的一个操作以使其处于活动状态。  
   鼠标切换到移动模式。
   ![alt text](olpprog_11a.png)

3. 现在可以拖动操作图形。  
   ![alt text](olpprog_10.png)

4. 将操作拖动到另一个操作的顶部，会将其插入到接收操作之前。  
   ![alt text](olpprog_11b.png)

5. 或者将操作拖动到另一个操作的底部，会将其插入到接收操作之后。  
   ![alt text](olpprog_11c.png)

#### 3.5 为操作组和单个操作命名
编辑程序名称

1. 在右侧仪表板工具栏中选择图标启动**当前活跃程序仪表板**。  
   仪表板窗口出现。在图形中从上到下显示程序和操作组及其各个操作。  
   ![alt text](olpprog_12a.png)
2. 选择程序图形以激活它。它将被高亮显示。  
   ![alt text](olpprog_12b.png)
3. 选择程序名称以启动编辑器。修改名称。
   ![alt text](olpprog_12c.png)
   修改是实时执行的；离开名称字段或进行任何其他操作将自动确认新名称。  
   ![alt text](olpprog_12d.png)
4. 使用相同的步骤可以编辑操作组和各个操作的名称。  
   ![alt text](olpprog_12e.png)


### 4. 微调操作：事件和教学
使用手动教学功能微调操作和操作之间的过渡。
不同的功能、策略和优化算法可用。这里描述了一些。

#### 4.1 切换到事件和教学工作环境
启动事件和教学工作环境

![alt text](com_olp_eventsmicroenv.gif)

#### 4.2 刀具路径法线向量的插值
刀具路径法线向量插值
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_412_toolpath_interpolationnormal.mp4" controls ></video>

#### 4.3 优化圆形刀具路径方向
优化圆形方向
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_413_toolpath_regshapeorientation.mp4" controls ></video>

#### 4.4 使用操纵器在刀具路径上应用偏移以修改其位置
刀具路径偏移
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_423_toolpath_offsetlocal_.mp4" controls ></video>

<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_424_toolpath_offsetreference.mp4" controls ></video>
#### 4.5 修改刀具路径的局部进给和退刀步骤以最小化激光头运动
修改刀具路径的进给和退刀
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_414_toolpath_localapproach.mp4" controls ></video>

#### 4.6 为改进刀具路径，例如避免碰撞，可以插入附加位置
插入刀具路径位置
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_415_toolpath_tpe_insert.mp4" controls ></video>

#### 4.7 定义一个事件以打开夹具的夹子  
插入事件以移动外部组件
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_417_toolpath_tpe_teach1.mp4" controls ></video>

#### 4.8 修改单个刀具路径元素的方向
可以在3D视图或教学仪表板中使用操纵器
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_418_toolpath_tpe_teach2.mp4" controls ></video>

#### 4.9 使用智能插值功能优化编程路径（优化工具头和机器的加工姿态和路径）
为更好演示功能效果，部分功能演示非实际加工需求，此处仅演示如何操作和其功能对应效果

##### 4.9.1 使用加速度运动优化功能工具头的C轴运动，该功能会自动锁定其他头部轴的运动
C轴插值示例1
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_419_toolpath_caxisoptim1.mp4" controls ></video>

C轴插值示例2
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_419_toolpath_caxisoptim2.mp4" controls ></video>

##### 4.9.2 使用法向绝对插补优化加工路径的法向。
法向绝对插补示例1
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/AdvanceWelding/faxiangchabu01.mp4" controls ></video>

法向绝对插补示例2
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/AdvanceWelding/faxiangchabu02.mp4" controls ></video>


#### 4.10 使用偏移绝对插补优化加工路径，通过偏移插补快速修改整条路径的点位偏移。
偏移绝对插补示例1
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_420_toolpath_tpe_teach3.mp4" controls ></video>

偏移绝对插补示例2
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/AdvanceWelding/pianyichabu01.mp4" controls ></video>

#### 4.11 添加不同的技术事件。
添加事件
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_426_event_add1.mp4" controls ></video>

### 5. 模拟

#### 5.1 模拟整个程序。
模拟程序（部分）
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_421_program_simulation.mp4" controls ></video>

### 6. 技术表

#### 6.1 验证技术表。
程序技术表
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/primapower_lct_427_technologytable.mp4" controls ></video>

### 7. 保存项目
#### 7.1 以适当的名称保存项目

1. 通过左键单击图标启动保存项目命令。  
2. 出现文件浏览器。
3. 浏览到需要存储项目的磁盘和文件夹。
4. 接受默认的建议项目名称或在必要时进行更改。  
5. 在选项“保存类型”中选择项目要存储的文档格式。  
6. 通过点击保存按钮确认保存项目。