激光焊接 激光焊接
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[参考指南](pref_references.md) \ [技术包](ptech_technology.md)
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[激光焊接](ptech_laserweld.html#command)
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[焊接周期](ptech_laserweld.html#weldingcycles)
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[工具角度](ptech_laserweld.html#toolangles)
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[工具对准](ptech_laserweld.html#toolalignment)
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[编程属性](ptech_laserweld.html#attributes)
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[程序事件](ptech_laserweld.html#events)
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[更多信息](ptech_laserweld.html#more) [
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](ptech_laserweld.html "top of page") 激光焊接 编程激光焊接的工具路径基本上会生成焊接周期，即一个操作，它由三个部分组成：
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接近（非加工）
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焊接过程（加工中）
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后退（非加工）
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焊接周期由编程属性和事件计算和控制。 [
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](ptech_laserweld.html "top of page") 焊接周期 激光焊接支持不同类型的全球焊接周期。 连续 在加工路径上从开始到结束位置生成单一焊缝。
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点焊 在加工路径上生成间歇焊接，由若干较小的焊缝组成。
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在这些全球焊接周期的基础上，可以应用特殊功能或例程以实现最大优化、效率和性能。 盒状焊接 扩展全局焊接周期，在路径的起始和结束位置的焊接参数需要与周期的其余部分不同。例如在拐角处，以更好地达到路径边界。
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过程取向 仅在1或2旋转轴定位器携带工件且定位器（运动）连接到控制器时工作。 在每个工具路径位置上，定位器轴以这种方式操作，即焊接激光的正常方向（因此焊缝）保持在下手位。 在下手位，液态焊接材料保持在位。
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[
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](ptech_laserweld.html "top of page") 工具角度
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通常有三个工具角度来定义焊接头从其标称位置开始的方位。
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工作 移动 工具 [
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](ptech_laserweld.html "top of page") 工具对准 每个工具都有一个工具框架，用于将其放置在工具路径上的正确位置和方向。为了获得正确的结果，必须将此框架与过程几何的方向对齐。这种对准是工具框架和过程几何之间的映射。 在创建过程几何时，已定义了法线方向（紫色箭头）和切线或行进方向（红色箭头）。
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使用对齐属性，工具框架轴必须映射到这些方向
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[
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](ptech_laserweld.html "top of page") 编程属性 编程属性在编程默认值和活动程序仪表板中的显示由Settings.xml文件定义。安装时，默认文件位于\E2Plugin\Technologies\LaserWeldingTechnology\Standard\ControllerSettings路径下。
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已经定义了以下常规属性。 技术标签 容器 属性 描述
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程序基准
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程序参考信息。 基准框架 程序的参考框架。
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工具信息
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工具信息。 工具资源 工具的名称。 技术 应用的技术。 自动换刀 工具框架 运行工具路径的工具框架。
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工具框架轴与过程几何上对应向量的映射。 法线方向 工具框架Z轴与过程几何的法线方向对齐。 切线方向 工具框架X轴与过程几何的切线方向对齐。
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制造几何
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制造几何的全局转换。 X,Y,Z方向的平移 X,Y,Z方向的全局平移。 围绕X,Y,Z的旋转 围绕X,Y,Z轴的全局旋转。
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制造几何的边界条件以计算工具路径。 起始点距离 第一个加工点距离过程几何起始位置的距离。 终点距离 最后一个加工点距离过程几何终点位置的距离。 相对接近侧 在制造起始位置反转靠近侧。 反转加工方向 反转制造过程方向，即更改起始位置和结束位置，反之亦然。
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工具路径计算
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制造轮廓的近似以计算工具路径。 模式 近似轮廓的模式。 最大弯曲 几何与计算工具路径之间允许的最大偏差。 最大距离 沿轮廓的两个加工工具路径元素之间的最大距离。 事件重新链接容差 在工具路径重新计算后，查找最近TPE的容差，以分配现有事件。 该属性默认情况下隐藏。
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工具路径元素偏离制造几何的原始位置的偏移量。 轮廓偏移 双切线方向的偏移。 板偏移 （表面）法线方向的偏移。
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工具路径的非加工部分向加工部分的过渡。 盒状焊接 激活盒状焊接过程。 起点/终点偏移 将实际起点或终点位置移离制造几何边界的偏移。 起点/终点倾斜角 工具在起点或终点的倾斜角（行进角）。 起点/终点长度 在起点或终点的过渡长度，其中工具倾斜角变为/从默认行进角切换。
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技术基础
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焊接工具运动。 焊接速度 焊接速度。 飞行距离 焊接路径上的运动精度。
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工具的焊接角度，以便在工具路径上计算。 预设 焊接预设类型对应的焊接角度。 工作（切线旋转） 工具的工作角，即切线旋转。 行程（二切线旋转） 工具的行程角，即二切线旋转。 工具（法线旋转） 工具的角度，即法线旋转。
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过程条件。 焊接程序 （预定义的）焊接程序号。
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计算工具路径的附加（优化）条件。 过程取向 利用定位器轴优化每个工具路径元素的开关，以保持工具轴在下手方向。该条件仅在带有工件的1-2轴定位器连接到控制器时可用。 切线绝对 在操作的加工路径上自动应用切线绝对方向的开关。第一个加工点的切线方向将用作参考。 外部轴反向编程 外部资源（如定位器）的轴值在加工路径的第一个位置设置，将向前传播到该加工路径的接近。 CTS反向传播 制造资源的配置，转动和奇异状态在加工路径的第一个位置设置，将向前传播到该加工路径的接近。
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焊接
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焊接方法和缝纫尺寸。 方法 焊接方法，即连续焊接或点焊。 对于点焊： 缝长度 点缝的长度。 缝的数量 点缝的数量。 分布 沿工具路径的缝分布。
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按最终位置： 缝均匀分布在工具路径长度上。系统最小间距确定适合的最大缝数量。如果未达到此最小值，将应用缝数量属性。
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按间隙长度： 分布由间距长度计算。结合缝长度，决定可以在工具路径上应用多少个缝。因此，可能会发生总缝长度短于制造长度的情况。 间距 两个缝之间的非焊接过渡间隙。 间隙桥 缝之间移动的间隙桥。 间隙高度 缝桥的偏移，即高度。 间隙上的速度 在桥梁轨道上的速度。 间隙上的飞行距离 到桥梁高度位置的准确度。
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定义向加工工具路径靠近的运动。 接近 接近步骤的数量。 运动 接近的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 切线/二切线/法线偏移 从加工工具路径起始元素获取接近步骤的局部偏移。
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定义远离加工工具路径的后退运动。 后退 后退步骤的数量。 运动 后退的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 切线/二切线/法线偏移 从加工工具路径末端元素获取后退步骤的局部偏移。
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触摸传感
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运动定义。 运动 工具头的运动类型。
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工具路径质量评估
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工具路径质量评估标准。具体内容可能因技术而异。 不可达性 评估机器人或机器的不可达情况。 碰撞 评估碰撞情况。 奇异情况 评估机器人或机器的奇异情况。 过程角度偏差 评估过程角度偏离其参考值的情况。 轴限接近 评估驱动轴接近限制的情况。对直线和圆形接头轴进行分开的评估值范围。 轴速度 评估所有驱动轴的轴速度，作为位置之间开始和结束运动的（绝对）差异。
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辅助命令
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执行（自定）辅助命令的属性。 处理几何 计算处理几何上的工具路径时运行的附加脚本。技术标签仅在技术插件文件夹中存在可执行脚本时出现。请参阅[插件](pref_olp_plugincontent.md)页面了解更多详情。 [
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](ptech_laserweld.html "top of page") 程序事件 通用激光焊接技术具有以下编程事件：
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运动事件
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速度 设置后续运动的速度。
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精度 设置后续运动的精度。
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停留 在路径元素处设置等待时间，使工具保持位置直到进一步移动。
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加速度 设置后续运动的加速度。 IO信号事件
![](imgs/olp_event_waitsignal.png)
等待信号 添加一个等待活动控制器输入信号的事件。
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设置信号 添加一个设置活动控制器输出信号的事件。
![](imgs/olp_event_sync.png)
同步机器人 设置一个同步合作机器人事件。
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设置资源端口 设置资源的端口。
![](imgs/olp_event_waitport.png)
等待资源端口 等待资源的端口。
![](imgs/olp_event_adapteractor.png)
适配器执行器 设置一个机械父适配器的信号，以在模拟期间创建或删除机械连接。 技术事件
![](imgs/olp_event_text.png)
文字 插入一个注释。
![](imgs/olp_event_seamsearch.png)
缝搜索 校准缝位置。
![](imgs/olp_event_laserarcon.png)
激光开启 激活焊接激光器。
![](imgs/olp_event_laserarcoff.png)
激光关闭 停止焊接激光器。 [
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](ptech_laserweld.html "top of page") 更多信息
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[激光焊接事件](pref_olp_eventslaserwelding.md)