检查

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![](imgs/page_12white.png) [参考指南](pref_references.md) \ [技术包](ptech_technology.md)     检查     ![](imgs/olp_inspection.png)     ![](imgs/open16_stretch_grey.png) [检查操作](ptech_inspection.html#command)   ![](imgs/open16_stretch_grey.png) [编程属性](ptech_inspection.html#attributes)   ![](imgs/open16_stretch_grey.png) [程序事件](ptech_inspection.html#events)   ![](imgs/open16_stretch_grey.png) [更多信息](ptech_inspection.html#more)     ![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部") 检查操作     编写检查工具路径基本上会生成一个包含三个部分的（基于点的）循环： ![](imgs/pageparagraph_8.png) 进近（脱机过程） ![](imgs/pageparagraph_8.png) 检查位置（在线过程） ![](imgs/pageparagraph_8.png) 撤退（脱机过程）     ![](imgs/tech_inspection_3.png)     检查循环由编程属性和事件进行计算和控制。       ![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部") 编程属性     编程属性在编程默认值和活动程序仪表板中的显示定义在Settings.xml文件中。标准安装下，默认文件位于路径<install>\E2Plugin\Technologies\InspectionTechnology\Standard\ControllerSettings。     ![](imgs/tech_inspection_1_223.png)     对于标准控制器，已定义以下属性。     技术标签   容器   属性   描述   ![](imgs/olp_technologybase.png) 程序基础   ![](imgs/tech_contreference.png)   程序参考信息     基础框架   程序的参考框架      ![](imgs/olp_tooldata.png) 工具数据   ![](imgs/tech_conttool_inspection.png)   工具信息     工具资源   工具的名称   技术   应用的技术。   自动换刀     工具框架   执行工具路径的工具框架。      ![](imgs/olp_toolpathcalculate.png) 工具路径计算   ![](imgs/tech_contlocaloffset_3.png)   工具路径元素相对于其在制造几何体上原始位置的偏移量     切线平移   工具路径元素在切线方向的偏移量   轴向平移   工具路径元素在双切线方向的偏移量   法向平移   工具路径元素在法线方向的偏移量      法向旋转   工具路径元素围绕其法向矢量的旋转      ![](imgs/olp_inspection.png) 技术基础   ![](imgs/tech_continspectionmotion.png)   运动定义     运动到加工点   工具到达加工点的运动类型      ![](imgs/tech_contautoprog3_223.png)   计算工具路径的附加（优化）条件     外部轴后运算   外部资源（如位置器）的轴值在在线路径的第一位置被设定，并向前传播到该在线路径的进近位置      ![](imgs/olp_point_recipe.png) 检查   ![](imgs/tech_contapproach_2.png)   定义向在线工具路径接近的运动     进近   进近步数      运动类型   进近的运动类型   偏移参考   确定偏移方向的参考      偏移方式（切线、双切线、法线）   从在线工具路径起始元素的本地偏移      ![](imgs/tech_contretract_2.png)   定义从在线工具路径撤退的运动     撤退   撤退步数      运动类型   撤退的运动类型   偏移参考   确定偏移方向的参考      偏移方式（切线、双切线、法线）   从在线工具路径结束元素的本地偏移      ![](imgs/com_qualityevaluation.png) 工具路径质量评估   ![](imgs/tech_conttoolpathevaluation.png)   工具路径质量评估标准。具体内容可能因技术而异。     不可达性   评估机器人或机器无法到达的情况   碰撞   评估碰撞情况   奇异性   评估机器人或机器的奇异情况      轴限近似度   评估驱动轴限的近似度。对直线和圆形关节轴分别进行评价      ![](imgs/com_runscript.png) 辅助命令   ![](imgs/tech_contautoexecute.png)   执行（自定义）辅助命令的属性     加工几何体   在加工几何体上计算工具路径时运行的附加脚本。 仅当技术插件文件夹中存在可执行脚本时，技术标签才会出现。    详情见 [插件](pref_olp_plugincontent.md) 页面。      ![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部") 程序事件     检查技术具有以下编程事件：     ![](imgs/tech_inspection_2.png)     运动事件     ![](imgs/olp_event_speed.png) 速度   设置随后运动的速度   ![](imgs/olp_event_accuracy.png) 准确度   设置随后运动的准确度   ![](imgs/olp_event_dwell.png) 停留   设置工具在路径元素上的等待时间，以使其停留在当前位置直到继续移动   ![](imgs/olp_event_acceleration.png) 加速度   设置随后运动的加速度   IO信号事件     ![](imgs/olp_event_waitsignal.png) 信号等待   添加一个等待活跃控制器输入信号的事件   ![](imgs/olp_event_setsignal.png) 设置信号   添加一个设置活跃控制器输出信号的事件   ![](imgs/olp_event_sync.png) 同步机器人   设置一个事件以同步协作机器人   ![](imgs/olp_event_setport.png) 设置资源端口   设置资源的端口   ![](imgs/olp_event_waitport.png) 资源端口等待   等待资源的端口     ![](imgs/olp_event_adapteractor.png) 适配器执行者   设置机械父适配器的信号，以在仿真期间创建或删除机械连接。   技术事件     ![](imgs/olp_event_text.png) 文本   插入评论      ![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部") 更多信息     ![](imgs/refpages.png)   [检查事件](