通用技术
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](ptech_generic.html "页面顶部")通用操作 通用技术是一个基本包，用于编程点、轮廓或表面操作的工具路径。
在这里编程一个工具路径生成的循环由三个部分组成：
接近（非处理过程）
正在处理
撤退（非处理过程） 循环由编程属性和事件计算和控制。 [
](ptech_generic.html "页面顶部")编程属性 编程默认值和活动程序仪表板中显示的编程属性在Settings.xml文件中定义。在标准安装中，默认文件位于\E2Plugin\Technologies\GenericTechnology\Standard\ControllerSettings路径。
对于通用控制器，定义了以下属性。 技术选项卡 容器 属性 描述
程序基础
程序参考信息。 基础框架 程序的参考框架。
工具数据
工具信息。 工具资源 工具的名称。 技术 应用的技术。 自动换刀 工具框架 运行工具路径的工具框架。
工具框架轴与过程几何上相应矢量的映射。 正常方向 工具框架Z轴与过程几何法线方向的对齐。 切线方向 工具框架X轴与过程几何切线方向的对齐。
制造几何
制造几何的全局变换。 X、Y、Z方向的平移 X、Y或Z方向的全局平移。 绕X、Y、Z轴旋转 绕X、Y或Z轴的全局旋转。
计算工具路径的制造几何边界条件。 起始点距离 第一个在处理点与过程几何起始位置的距离。 终点距离 最后一个在处理点与过程几何终点位置的距离。
工具路径计算
制造轮廓的近似值以计算工具路径。 模式 轮廓近似的模式。 最大下垂 几何与计算工具路径之间允许的最大偏差。 最大距离 沿轮廓两个在处理工具路径元素之间的最大距离。 事件重链容差 在工具路径重新计算后，查找最近的TPE并分配现有事件的容差。 此属性默认隐藏。
工具路径元素偏离其在制造几何上原始位置的偏移量。 切向平移 工具路径元素在其切向方向上的偏移量。 副切向平移 工具路径元素在其副切向方向上的平移。 正常平移 工具路径元素在其法向方向上的偏移量。 切向旋转 工具路径元素绕其切向矢量的旋转。 副切向旋转 工具路径元素绕其副切向矢量的旋转。 正常旋转 工具路径元素绕其法向矢量的旋转。
技术基础
计算工具路径的附加（优化）条件。 过程方向 使用位置轴优化每个工具路径元素以保持工具轴向下的方向的开关。仅当控制器连接到携带工件的1-2轴定位器时，此条件才可用。 切线绝对 自动在操作的在处理中路径上应用切线绝对方向的开关。第一个在处理中点的切线方向将用作参考。 外部轴反向编程 待处理路径的第一个位置处设置的外部资源（如定位器）的轴值将向后传播至该处理路径的接近位置。
点
定义向处理工具路径靠近的运动。 接近 步析数。 运动 接近的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 切向/副切向/正常偏移 靠近步骤与过程中工具路径起始元素的局部偏移。
运动定义。 运动 工具头的运动类型。
定义从处理中工具路径撤退的运动。 撤退 步数。 运动 撤退的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 切向/副切向/正常偏移 撤退步骤与处理中工具路径结束元素的局部偏移。
轮廓
定义向处理中工具路径靠近的运动。 接近 步数。 运动 接近的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 切向/副切向/正常偏移 靠近步骤与处理中工具路径起始元素的局部偏移。
定义从处理中工具路径撤退的运动。 撤退 步数。 运动 撤退的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 切向/副切向/正常偏移 撤退步骤与处理中工具路径结束元素的局部偏移。
表面
定义工具路径轨迹方向和方向的基础曲线。 规范模式 定义引导曲线的模式。 与世界对齐平面法线 引导曲线相交平面的对齐。 X、Y、Z方向的平移 引导曲线在X、Y或Z方向的全局位移。 绕X、Y、Z轴旋转 引导曲线绕X、Y或Z轴的全局旋转。
具体显示的工具路径创建属性取决于应用的轨迹策略。 轨迹距离
测地线：各个轨道在表面几何上的距离。
平行平面：相交平面之间的距离。 引导曲线偏移 轨迹与引导曲线的偏移。 忽略间隙 忽略制造几何中发现的间隙的开关。 忽略长度 忽略的最大间隙长度。长度是沿工具路径单独测量的。 处理区域调整 处理区域的扩展。 调整轨迹计算 轨迹的调整变形以保持平行。 扩展在间隙 轨迹扩展也应用于制造几何的间隙处。 轨迹扩展1 轨迹在初始侧超出处理区域的扩展。 轨迹扩展2 轨迹在相反侧超出处理区域的扩展。 起始增加/删除轨迹 在工具路径的起始轨迹上复制或删除轨迹。正值增加轨迹的复本数，负值减少轨迹数。 结束增加/删除轨道 在工具路径的结束轨迹上复制或删除轨迹。正值增加轨迹的复本数，负值减少轨迹数。
工具路径的起始位置。 靠近侧 哪侧在处理区域靠近。 轨迹顺序 默认或反序的轨迹顺序。
工具路径的非处理条件。 间隙桥 定义跨越间隙的桥。 撤退高度 间隙桥的高度。
定义向处理中工具路径靠近的运动。 接近 步数。 运动 接近的运动类型。 偏移方向 确定偏移方向的参考。 切向/副切向/正常偏移 处理工具路径起始元素的接近步的局部偏移。
定义从处理中工具路径撤退的运动。 撤退 步数。 运动 撤退的运动类型。 偏移方向 确定偏移方向的参考。 切向/副切向/正常偏移 处理工具路径结束元素的撤退步的局部偏移。
工具路径质量评估
工具路径质量评估标准。具体内容可能因技术而异。 不可及性 评估机器人或机器的不可达情况。 碰撞 评估碰撞情况。 奇异 性 评估机器人或机器的奇点情况。 过程角度偏差 评估过程角度偏离其参考值的情况。 轴极限接近度 评估驱动轴的极限接近度。分别评估线性和圆形关节轴的值范围。 轴速度 评估所有驱动轴的速度作为开始和结束位置之间运动的（绝对）差异。
辅助命令
执行（自定义）辅助命令的属性。 过程几何 在计算过程几何上的工具路径时运行的附加脚本。技术选项卡将仅在技术插件文件夹中存在可执行脚本时出现。 详细信息请参见[插件](pref_olp_plugincontent.md)页面。 [
](ptech_generic.html "页面顶部")程序事件 通用技术有以下编程事件：
运动事件
速度 设置后续运动的速度。
精度 设置后续运动的精度。
停顿 设置工具在路径元素停留位置的等待时间，直至进一步移动。
加速 设置后续运动的加速度。 IO信号事件
等待信号 添加等待当前控制器输入信号的事件。
设置信号 添加当前控制器输出信号的事件。
同步机器人 设置同步合作机器人的事件。
设置资源端口 设置资源的端口。
等待资源端口 等待资源的端口。
适配器执行 设置机械父适配器的信号，以在模拟期间创建或删除机械连接。 技术事件
文字 插入评论。
开启工具 激活工具。
关闭工具 停止工具活动。 [
](ptech_generic.html "页面顶部")更多信息
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