洞穴保存
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[参考指南](pref_references.md) \ [技术包](ptech_technology.md)
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[洞穴保存操作](ptech_cavitypreservation.html#command)
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[编程属性](ptech_cavitypreservation.html#attributes)
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[程序事件](ptech_cavitypreservation.html#events)
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[过程模拟模型](ptech_cavitypreservation.html#processmodel)
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[更多信息](ptech_cavitypreservation.html#more) [
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](ptech_cavitypreservation.html "top of page") 洞穴保存操作 编程用于洞穴保存的路径基本上会生成一个基于点的循环，即一个操作，包含三个部分：
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附近 (离线过程)
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保存位置 (在线过程)
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回缩 (离线过程)
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保存循环由编程属性和事件来计算和控制。 [
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](ptech_cavitypreservation.html "top of page") 编程属性 编程默认值和活动程序仪表板中显示的编程属性在Settings.xml文件中定义。通过标准安装，默认文件位于\E2Plugin\Technologies\CavityConservationTechnology\Standard\ControllerSettings。
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定义了以下通用属性。 Tech 标签 容器 属性 描述
![](imgs/olp_technologybase.png)
程序基础
![](imgs/tech_contreference.png)
程序参考信息。 基础框架 程序的参考框架。
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工具数据
![](imgs/tech_conttool_cavitypreserv.png)
工具信息。 工具资源 工具的名称。 技术 应用的技术。 自动换刀 工具框架 执行工具路径的工具框架。
![](imgs/tech_contalignment.png)
工具框架轴与加工几何体上的相应向量的映射。 正方向 工具框架Z轴与加工几何体的正方向对齐。 切线方向 工具框架X轴与加工几何体的切线方向对齐。
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制造几何体
![](imgs/tech_conttransformation.png)
制造几何体的全局变换。 在X,Y,Z方向上的全局平移。 绕X,Y,Z轴的全局旋转。
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工具路径计算
![](imgs/tech_contlocaloffset_4.png)
工具路径元素从其在制造几何中的原始位置的偏移量。 切向平移 工具路径元素在其切线方向上的偏移。 双切向平移 工具路径元素在其双切线方向上的偏移。 正向平移 工具路径元素在其正方向上的偏移。 切向旋转 工具路径元素绕其切线向量的旋转。 双切向旋转 工具路径元素绕其双切线向量的旋转。 正向旋转 工具路径元素绕其正向向量的旋转。
![](imgs/olp_cavitypreservation.png)
技术基础
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计算工具路径的附加（优化）条件。 外部轴向回程 外部资源（如定位器）在路径的第一个位置设置的轴值，将向路径的接近方向反向传播。
![](imgs/olp_cavitypreservation_receipe.png)
洞穴保存
![](imgs/tech_continspectionmotion.png)
运动定义。 运动到处理点 工具到达处理点的运动类型。
![](imgs/tech_contapproach_2.png)
定义靠近在线工具路径的运动。 接近 接近步骤的数量。 运动 接近的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 偏移 切线 / 双切线 / 正向 从在线工具路径起始元素到接近步骤的局部偏移。
![](imgs/tech_contretract_2.png)
定义远离在线工具路径的回缩运动。 回缩 回缩步骤的数量。 运动 回缩的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 偏移 切线 / 双切线 / 正向 从在线工具路径终止元素到回缩步骤的局部偏移。
![](imgs/com_qualityevaluation.png)
工具路径质量评估
![](imgs/olp_tp_evaluation_1.png)
工具路径质量评估标准。确切内容可能因技术而异。 不可到达性 评估机器人或机器不可到达的情况。 碰撞 评估碰撞情况。 奇异性 评估机器人或机器的奇异性情况。 过程角度偏差 评估过程角度与其参考值的偏差。 轴限制接近度 评估驱动轴的接近限制。对线性和圆形关节轴分别进行评估。 轴速度 评估所有驱动轴的速度，作为位置间起始和结束运动的（绝对）差异。
![](imgs/com_runscript.png)
辅助命令
![](imgs/tech_contautoexecute.png)
执行（自定义）辅助命令的属性。 过程几何 计算过程几何工具路径时要运行的其他脚本。 即使存在可执行的脚本，技术标签也仅会出现在技术插件文件夹中。 请参见[插件](pref_olp_plugincontent.md)页面了解更多详情。 [
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](ptech_cavitypreservation.html "top of page") 程序事件 通用的洞穴保存技术具有以下编程事件：
![](imgs/tech_cavitypreserv_2.png)
运动事件
![](imgs/olp_event_speed.png)
速度 设置后续运动的速度。
![](imgs/olp_event_accuracy.png)
精度 设置后续运动的精度。
![](imgs/olp_event_dwell.png)
停留 在路径元素上设置工具等待的时间，直到继续运动。
![](imgs/olp_event_acceleration.png)
加速度 设置后续运动的加速度。 IO信号事件
![](imgs/olp_event_waitsignal.png)
等待信号 添加一个等待活动控制器输入信号事件。
![](imgs/olp_event_setsignal.png)
设置信号 添加一个活动控制器的输出信号事件。
![](imgs/olp_event_sync.png)
同步机器人 设置一个事件以同步合作机器人。
![](imgs/olp_event_setport.png)
设置资源端口 设置资源的端口。
![](imgs/olp_event_waitport.png)
等待资源端口 等待资源的端口。
![](imgs/olp_event_adapteractor.png)
适配器 执行一个机械父级适配器信号，以在模拟时创建或删除机械连接。 技术事件
![](imgs/olp_event_text.png)
文本 插入一个注释。
![](imgs/olp_event_cavitygunon.png)
喷枪开启 激活喷洒枪。
![](imgs/olp_event_cavitygunoff.png)
喷枪关闭 关闭喷洒枪。
![](imgs/olp_event_brush.png)
刷子 设置喷洒刷。 [
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](ptech_cavitypreservation.html "top of page") 过程模拟模型 洞穴保存技术包括以下过程模型：
![](imgs/sim_processmodel_coverage.png)
[喷洒覆盖（时间）](pmodel_spraycoverage.md) [
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](ptech_cavitypreservation.html "top of page") 更多信息
![](imgs/refpages.png)
[洞穴保存事件](pref_olp_eventscavitypreserv.md)