资源分类 资源分类 ![](imgs/page_12white.png) [参考指南](pref_references.md) \ [组件和对象](pref_componentsobjects.md) \ [资源](pref_resource.md) 资源分类 资源被分类为不同类,每一类资源在布局中的主要功能和行为有所不同。 类别 描述 ![](imgs/rb_production.png) 生产 控制运动学的资源用于生产和制造目的。 ![](imgs/2_rb_createproduction.png) ![](imgs/rb_productionrobot.png) 机器人和机器 ![](imgs/rb_rail.png) 龙门和导轨 ![](imgs/rb_wpcpositioner.png) 工件定位器 ![](imgs/rb_endeffector.png) 末端执行器 ![](imgs/rb_human.png) 人类 从事某种制造操作的人类。 ![](imgs/rb_peripheral.png) 外围设备 直接支持制造操作的资源。 ![](imgs/2_rb_createperipheral.png) ![](imgs/rb_toolmagazine.png) 工具库 ![](imgs/rb_tool.png) 工具 ![](imgs/fb_fixturebuilder.png) 夹具 ![](imgs/rb_jig.png) 治具 ![](imgs/rb_dressup.png) 装饰 ![](imgs/rb_miscellaneous.png) 杂项 资源以完成制造环境。 ![](imgs/2_rb_createmisc.png) ![](imgs/rb_furniture.png) 家具 ![](imgs/rb_chassis.png) 底盘 ![](imgs/rb_floorplan.png) 平面图 ![](imgs/rb_protection.png) 保护 ![](imgs/rb_buildingparts.png) 建筑部件 更多资源参考信息 ![](imgs/refpages.png) [资源运动学](pref_kinematics.md) ![](imgs/refpages.png) [资源属性](pref_resource_attributes.md) ![](imgs/refpages.png) [用户定义属性](pref_userdefinedattributes.md) ![](imgs/refpages.png) [资源设计规则](pref_resource_designrules.md) ![](imgs/refpages.png) [适配器](pref_adapter.md) ![](imgs/refpages.png) [框架](pref_frames.md) ![](imgs/refpages.png) [演员](pref_rb_actors.md) ![](imgs/refpages.png) [传感器](pref_rb_sensors.md) ![](imgs/refpages.png) [物料流](pref_rb_materialflow.md) ![](imgs/refpages.png) [行为模型](pref_rb_behaviormodel.md) ![](imgs/refpages.png) [过程模拟行为](pref_processsimulation.md)