### 运动关节上的命令
![](imgs/page_12white.png)
[参考指南](pref_references.md) \ [组件和对象](pref_componentsobjects.md) \ [运动骨架](pref_kinematics.md) 在选定的运动关节上,可以使用以下功能。
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[资源构建工作台](pref_rb_cmd_onjoint.html#command)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[交互操作模式](pref_rb_cmd_onjoint.html#interaction) [
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pref_rb_cmd_onjoint.html "页面顶部")资源构建工作台
![](imgs/rb_create.png)

![](imgs/1_rb_kinematicedit.png)

![](imgs/manipulator_reset.png)
[重置操作手柄](pfunc_manipulatorreset.md)
![](imgs/layermanager.png)
[打开图层管理器](ppie_layermanagerpie.md)
![](imgs/joint_closechain.png)
[关闭运动链](pfunc_rb_closechain.md)
![](imgs/delete.png)
[移除关节](pfunc_rb_jointremove.md)
![](imgs/joint_setactive.png)
[将关节设为激活状态](pfunc_rb_jointactivate.md)
![](imgs/view_pan.png)
[移动关节](pfunc_rb_jointmove.md)
![](imgs/edit2.png)
[更改关节类型](pfunc_rb_jointchange.md)
![](imgs/adapter.png)

![](imgs/1_rb_adapter_setactive.png)

![](imgs/manipulator.png)
[激活操作手柄](pfunc_togglemanipulator.md)
![](imgs/delete.png)
[移除选择](pfunc_object_remove.md)
![](imgs/joint_setactive.png)
[将关节激活](pfunc_rb_jointactivate.md) [
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pref_rb_cmd_onjoint.html "页面顶部")交互操作模式
![](imgs/interactionon.png)

![](imgs/1_opmodeinteractivekinonjoint.png)

![](imgs/manipulator.png)
[激活操作手柄](pfunc_togglemanipulator.md)
![](imgs/resetinteraction.png)
[重置运动骨架](pfunc_interactivesim_reset.md)