交互式模拟模式
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<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [3D视图](pobj_3dview.md) \ [操作模式](pobj_3dview_operationmode.md)     <br>![](imgs/interactionon.png)<br>     交互式模拟模式让用户可以在3D视图中交互地移动和定位一个运动学对象。通过教学操作器，可以将运动学资源模拟到其极限。     <br>![](imgs/operationmodeinteractive_2.png)<br>     <br>![](imgs/operationmodeinteractive_1.png)<br>     选择运动学链中的驱动（同步）关节，可以将该关节移动到其极限。     <br>![](imgs/operationmodeinteractive_3.png)<br>     双击操作器的中心球体将显示该教位的所有可能配置。     <br>![](imgs/operationmodeinteractive_4.png)<br>       在3D视图中，交互式饼状菜单打开：     <br>![](imgs/1_opmodeinteractivekin.png)<br>   <br>![](imgs/manipulator.png)<br>   [激活操作器](pfunc_togglemanipulator.md)   <br>![](imgs/resetinteraction.png)<br>   [重置运动学骨架](pfunc_interactivesim_reset.md)   <br>![](imgs/show.png)<br>   [切换显示/隐藏工作区](pfunc_toggleworkspace.md)   <br>![](imgs/add.png)<br>   [添加起始状态](pfunc_startstate_add.md)   <br>![](imgs/mode.png)<br>   [更改操作模式](pfunc_changeoperationmode.md)   <br>![](imgs/camera.png)<br>   [摄像头](pfunc_camera.md)   <br>![](imgs/reload.png)<br>   [重置起始状态](pfunc_startstate_reset.md)       更多交互式模拟信息     <br>![](imgs/refpages.png)<br>   [交互式模拟](pref_interactivesimulation.md)