框架
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<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [参考指南](pref_references.md) \ [组件和对象](pref_componentsobjects.md) 框架 <br>![](imgs/frames_1a.png)<br> 框架是与（部分）对象或组件相关，或固定在3D世界中的坐标系。它们可以在任何不同的上下文中用作任何类型的参考。但大多数情况下，框架用于编程和运动规划。因此，框架由控制器管理。控制器将当前的框架列表作为控制器程序的一部分进行保存。 框架对象交互 <br>![](imgs/adapter.png)<br> [创建资源框架](pfunc_rb_createadapter.md) <br>![](imgs/adapter.png)<br> [创建工件框架](pfunc_wpc_createadapter.md) <br>![](imgs/edit2.png)<br> [编辑框架](pfunc_frame_edit.md) <br>![](imgs/piemenu.png)<br> [框架上的命令](pref_rb_cmd_onframe.md) 更多框架参考信息 <br>![](imgs/refpages.png)<br> [框架类型](pref_frames_types.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [框架属性](pref_frames_attributes.md)