控制器端口配置

端口配置

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [参考指南](pref_references.md) \ [组件和对象](pref_componentsobjects.md) \ [控制器](pref_controller.md) 控制器端口配置 一个控制器具有以下端口配置。<br>![](imgs/cb_dashboard_14.png)<br>

属性 描述 备注 
最大关节端口 数控制器可连接的最大关节和其他轴的数量。 
最大逻辑输入端口 控制器输入端的最大逻辑端口数量。 
最大逻辑输出端口 控制器输出端的最大逻辑端口数量。 
输入端口前缀 输入端口名称的前缀字符串。 这里自动插入特定供应商的前缀，但可以进行编辑。 
输出端口前缀 输出端口名称的前缀字符串。 这里自动插入特定供应商的前缀，但可以进行编辑。 
计算类型 端口的编号和计算类型。 计算类型通常是特定于供应商的。它可以是<br>![](imgs/cb_dashboard_15.png)<br> 
逻辑输入端口偏移量 输入端口的计数起始偏移值。 偏移值必须和计算类型相同的系统。例如：以字节地址 I10 开始意味着偏移值为 80。 
逻辑输出端口偏移量 输出端口的计数起始偏移值。 偏移值必须和计算类型相同的系统。例如：以十六进制地址 QA 开始意味着偏移值为 10。 

更多控制器参考信息 

<br>![](imgs/refpages.png)<br> [控制器分类](pref_controller_classes.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [控制器包](pref_controller_package.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [控制器属性](pref_controller_attributes.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [仿真连接器](pref_cb_connectors.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [运动仿真](pref_controller_simulation.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [过程仿真](pref_processsimulation.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [OLP 译者](pref_controller_downloader.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [用户定义属性](pref_userdefinedattributes.md)