控制器分类

控制器类别

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控制器分类

控制器主要分为两类。

类别 描述

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运动控制器
管理制造设备的控制器。通常连接到单个机器人或机器。

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逻辑控制器
控制工作单元的逻辑。通常连接到其他运动控制器。

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团队控制器
控制多达16个运动控制器的团队，以在外部轴上实现多个机器人或机器操作的同步和同时仿真。

更多控制器参考信息

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[控制器软件包](pref_controller_package.md)
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[控制器属性](pref_controller_attributes.md)
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[控制器端口配置](pref_controller_configuration.md)
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[仿真连接器](pref_cb_connectors.md)
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[运动仿真](pref_controller_simulation.md)
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[过程仿真](pref_processsimulation.md)
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[OLP翻译器](pref_controller_downloader.md)
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[用户定义属性](pref_userdefinedattributes.md)