模拟连接器
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[参考指南](pref_references.md) \ [组件与对象](pref_componentsobjects.md) \ [控制器](pref_controller.md)
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[连接器](pref_cb_connectors.html#command)
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[系统默认连接器](pref_cb_connectors.html#default)
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[外部连接器](pref_cb_connectors.html#external)
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[更多控制器参考信息](pref_cb_connectors.html#more) [
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](pref_cb_connectors.html "页面顶部") 连接器 连接器是一个软件包，用于在仿真期间从外部控制器读取和写入I/O值到FASTSUITE Edition 2的对应共享内存地址。换句话说，连接器可以实现：
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与不同的第三方软件组件通信
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处理并控制FASTSUITE Edition 2外部的信号
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将真实硬件与FASTSUITE Edition 2连接
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在外部软件中与FASTSUITE Edition 2一起进行逻辑程序控制验证。 每个连接器只安装一次，但可以通过创建实例多次应用。下面的图片显示了一个示例。
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外部连接器的实例具有建立与外部控制器连接的属性。 [
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](pref_cb_connectors.html "页面顶部") 系统默认连接器 软件包含两个默认连接器
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内部 软件内部连接器用于运行运动规划器以进行仿真。此连接器在启动时自动使用。
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外部 当此连接器激活时，系统将仅为仿真创建共享内存。此接口仅用于内部测试目的。 [
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](pref_cb_connectors.html "页面顶部") 外部连接器 FASTSUITE Edition 2支持许多不同的外部连接器。 [
![](imgs/cb_controllerconnector.png)
](pref_cb_connectorsexternal.md) [外部仿真连接器](pref_cb_connectorsexternal.md) [
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](pref_cb_connectors.html "页面顶部") 更多控制器参考信息
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[控制器分类](pref_controller_classes.md)
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[控制器包](pref_controller_package.md)
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[控制器属性](pref_controller_attributes.md)
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[控制器端口与连接](pref_lb_portmapping.md)
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[仿真](pref_controller_simulation.md)
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[OLP翻译器](pref_controller_downloader.md)
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[用户定义属性](pref_userdefinedattributes.md)