控制器上的命令 控制器上的命令 ![](imgs/page_12white.png) [参考指南](pref_references.md) \ [组件与对象](pref_componentsobjects.md) \ [控制器](pref_controller.md) 在选择的控制器上可用以下功能。 ![](imgs/open16_stretch_grey.png)[控制器构建器工作台](pref_cb_cmd_oncontroller.html#command) ![](imgs/open16_stretch_grey.png)[布局构建器工作台](pref_cb_cmd_oncontroller.html#layout) ![](imgs/open16_stretch_grey.png)[离线编程工作台](pref_cb_cmd_oncontroller.html#olp) ![](imgs/open16_stretch_grey.png)[自动化构建器工作台](pref_cb_cmd_oncontroller.html#automation) ![](imgs/open16_stretch_grey.png)[拖拽与卡入操作模式](pref_cb_cmd_oncontroller.html#drag) [![](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")](pref_cb_cmd_oncontroller.html "返回顶部") 控制器构建器工作台 ![](imgs/cb_controller.png) ![](imgs/1_cb_edit.png) ![](imgs/manipulator_reset.png) [重置操作器](pfunc_manipulatorreset.md) ![](imgs/layermanager.png) [打开图层管理器](ppie_layermanagerpie.md) ![](imgs/showselection.png) [将选定内容移动到其他工作区](pfunc_showhideselection.md) ![](imgs/delete.png) [移除控制器](pfunc_object_remove.md) ![](imgs/view_pan.png) [移动控制器](pfunc_object_move.md) [![](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")](pref_cb_cmd_oncontroller.html "返回顶部") 布局构建器工作台 ![](imgs/assign.png) ![](imgs/1_lb_edit_214.png) ![](imgs/manipulator_reset.png) [重置操作器](pfunc_manipulatorreset.md) ![](imgs/layermanager.png) [打开图层管理器](ppie_layermanagerpie.md) ![](imgs/showselection.png) [将选定内容移动到其他工作区](pfunc_showhideselection.md) ![](imgs/delete.png) [移除组件](pfunc_object_remove.md) ![](imgs/adapter.png) [设置活动适配器](pfunc_lb_activeadapter.md) ![](imgs/view_pan.png) [移动组件](pfunc_object_move.md) ![](imgs/calibration.png) [校准](pfunc_lb_calibration.md) ![](imgs/manipulator_type3.png) [使用操作器移动组件](pobj_ui_manipulator.md) [![](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")](pref_cb_cmd_oncontroller.html "返回顶部") 离线编程工作台 ![](imgs/olp_unitsetup.png) ![](imgs/1_olp_setupcontroller.png) ![](imgs/manipulator.png) [激活操作器](pfunc_togglemanipulator.md) ![](imgs/showselection.png) [将选定内容移动到其他工作区](pfunc_showhideselection.md) ![](imgs/olp_technology.png) [设置技术](pfunc_olp_setuptechnology.md) ![](imgs/olp_program.png) [设置活动控制器程序](ppie_olp_setupprogram.md) ![](imgs/olp_toolpath.png) ![](imgs/1_olp_toolpathoncontroller.png) ![](imgs/manipulator.png) [激活操作器](pfunc_togglemanipulator.md) ![](imgs/showselection.png) [将选定内容移动到其他工作区](pfunc_showhideselection.md) ![](imgs/olp_program.png) [设置活动控制器程序](ppie_olp_setupprogram.md) ![](imgs/docfile.png) [加载现有控制器程序](pfunc_olp_loadprogram.md) ![](imgs/olp_events.png) ![](imgs/1_olp_events_controller.png) ![](imgs/manipulator.png) [激活操作器](pfunc_togglemanipulator.md) ![](imgs/olp_toolsync.png) 验证团队同步 [![](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")](pref_cb_cmd_oncontroller.html "返回顶部") 自动化构建器工作台 ![](imgs/olp_unitsetup.png) ![](imgs/1_olp_setupcontroller.png) ![](imgs/manipulator.png) [激活操作器](pfunc_togglemanipulator.md) ![](imgs/showselection.png) [将选定内容移动到其他工作区](pfunc_showhideselection.md) ![](imgs/olp_technology.png) [设置技术](pfunc_olp_setuptechnology.md) ![](imgs/olp_program.png) [设置活动控制器程序](ppie_olp_setupprogram.md) [![](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")](pref_cb_cmd_oncontroller.html "返回顶部") 拖拽与卡入操作模式 ![](imgs/dragnsnap.png) ![](imgs/1_opmodesnapndrag_207.png) ![](imgs/manipulator.png) [激活操作器](pfunc_togglemanipulator.md) ![](imgs/layermanager.png) [打开图层管理器](ppie_layermanagerpie.md) ![](imgs/show.png) [切换显示/隐藏工作区](pfunc_toggleworkspace.md) ![](imgs/mode.png) [更改操作模式](pfunc_changeoperationmode.md) ![](imgs/docadd.png) [将现有组件添加到项目](pfunc_lb_add.md)