电弧焊缝校准

电弧焊缝校准

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [参考指南](pref_references.md) \ [技术包](ptech_technology.md) \ [电弧焊](ptech_arcweld.md)     <br>![](imgs/olp_arcweld_seamcalibration.png)<br>       缝校准     在电弧焊中，焊缝校准的检测和测量通常通过各种方法进行，由不同的机器人制造商和系统集成商提供。     电弧焊技术包包含许多这些方法，具有一套标准的通用参数以及制造商特定的扩展。     以下校准方法可用：     <br>![](imgs/olp_arcweld_touchsensing2.png)<br>   [用焊丝触碰感应](pref_arcweld_touchsensing.md) 通过焊枪焊丝与工件之间的触碰（即碰撞）来确定工件。    在焊接过程开始之前进行焊缝校准。   <br>![](imgs/tech_touchsensing_1.png)<br>   <br>![](imgs/olp_arcweld_touchsensing2.png)<br>   [用喷嘴触碰感应](pref_arcweld_touchsensing.md) 通过焊枪喷嘴与工件之间的触碰（即碰撞）来确定工件。    在焊接过程开始之前进行焊缝校准。   <br>![](imgs/tech_touchsensing_2.png)<br>   <br>![](imgs/olp_arcweld_touchlaser.png)<br>   [点激光焊缝搜索](pref_arcweld_pointlasersensing.md) 通过测量工件位置的激光来确定工件。   在焊接过程开始之前进行工件位置校准。   <br>![](imgs/tech_lasersensing_3.png)<br>   <br>![](imgs/olp_arcweld_findinglaser.png)<br>   [激光焊缝查找](pref_arcweld_laserfinding.md) 通过2D/3D线激光扫描焊缝的起始和结束位置来确定工件。    在焊接过程开始之前进行焊缝校准。   <br>![](imgs/tech_laserfinding_1.png)<br>   <br>![](imgs/olp_arcweld_trackinglaser.png)<br>   [激光焊缝跟踪](pref_arcweld_lasertracking.md) 通过在焊接过程中使用线激光连续测量工件位置来确定工件。   <br>![](imgs/tech_lasertracking_2.png)<br>