焊缝校准 - 使用线激光进行焊缝跟踪

焊缝校准 - 使用线激光进行焊缝跟踪

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [参考指南](pref_references.md) \ [技术包](ptech_technology.md) \ [电弧焊接](ptech_arcweld.md)   <br>![](imgs/page_12white.png)<br> [参考指南](pref_references.md) \ [焊缝校准](pref_arcweld_seamcalibration.md)     <br>![](imgs/olp_arcweld_trackinglaser.png)<br>     <br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[线激光焊缝跟踪方法](pref_arcweld_lasertracking.html#methods)   <br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[操作循环](pref_arcweld_lasertracking.html#operation)   <br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[焊缝跟踪属性](pref_arcweld_lasertracking.html#attributes)   <br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[更多信息](pref_arcweld_lasertracking.html#more)     [<br>![页首](imgs/close16_stretch_grey.png "页首")<br>](pref_arcweld_lasertracking.html "页首")

 线激光焊缝跟踪方法
  
 该方法使用带传感器的线激光在焊接操作期间连续跟踪工件的焊接位置。扫描（测量）得到的信息将用于校准焊缝并不断调整焊枪位置。
  
 <br>![](imgs/tech_lasertracking_2.png)<br>
  
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操作循环
  
 焊缝跟踪是焊接操作中的一个选项。它在第一个焊缝路径位置处通过预置位置来调整方法。焊枪的工具角度在编程属性中设置为-180度。
  
 <br>![](imgs/tech_lasertracking_9.png)<br> <br>![](imgs/tech_lasertracking_10.png)<br>
  
 焊接周期包括以下各个位置，这些位置描述了扫描操作的运动：
  
  位置   描述   备注   
  <br>![](imgs/tech_lasertracking_6.png)<br>   接近   焊缝起始处的接近位置。   可选，但默认设置为工具（Z）方向。   
  <br>![](imgs/tech_lasertracking_7.png)<br>   引导   从接近位置到第一个焊接位置之间用于开始扫描的位置。   此位置是从焊缝起始位置前方切线外推得出。   
  <br>![](imgs/tech_lasertracking_8.png)<br>   焊缝起点   焊缝起始位置。   
  
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焊缝跟踪属性
  
 在编程默认值的技术基础技术选项卡中提供了标准的焊缝跟踪属性。其他控制器制造商的特定属性可能也会显示，但这里未做描述。
  
 <br>![](imgs/tech_lasertracking_11.png)<br>
  
 配方容器中包含以下属性：
  
  属性   描述   备注   
  <br>![](imgs/olp_arcweld_trackinglaser_leadin.png)<br>   焊缝跟踪偏移   从焊缝起始位置的引导距离（偏移）。   
  
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更多信息
  
 <br>![](imgs/olp_arcweld_trackinglaser.png)<br>    [线激光焊缝跟踪功能](pfunc_arcweld_lasertracking.md)