适配器类

适配器分类

![](imgs/page_12white.png) [参考指南](pref_references.md) \ [组件与对象](pref_componentsobjects.md) \ [适配器](pref_adapter.md) 适配器分类

提供两种适配器类：

| 类别          | 描述                                                          | 类型       | 符号               |
| ------------- | ------------------------------------------------------------- | ---------- | ------------------ |
| **机械**  | 用于将机械组件（资源、控制器、工件等）组装到其他组件或在布局中定位它们。 | 插座（父） | ![](imgs/adapter_mp.png) |
|               |                                                               | 插头（子） | ![](imgs/adapter_mc.png) |
| **电气**  | 用于将资源或控制器连接到其他控制器以建立通信链接。                  | 插座（父） | ![](imgs/adapter_ep.png) |
|               |                                                               | 插头（子） | ![](imgs/adapter_ec.png) |

![](imgs/information_24.png)

通常情况下，适配器（和框架）参考的是创建它的位置的活动关节或根框架。对此规则的例外情况如下：
- 机械插头适配器总是参考资源的根框架。
- 电气适配器没有参考。

更多适配器参考信息

![](imgs/refpages.png) [适配器属性](pref_adapter_attributes.md)
![](imgs/refpages.png) [连接适配器](pref_adapter_connections.md)
![](imgs/refpages.png) [锁定适配器](pref_adapter_locking.md)