编辑运动学骨架

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [刚体工作台](pref_workbench_rb.md) \ [编辑](pfunc_rb_build.md) 在关节上使用圆饼菜单来修改运动学骨架。 <br>![](imgs/1_rb_kinematicedit.png)<br> <br>![](imgs/manipulator_reset.png)<br> [重置操纵器](pfunc_manipulatorreset.md) <br>![](imgs/layermanager.png)<br> [打开图层管理器](ppie_layermanagerpie.md) <br>![](imgs/joint_closechain.png)<br> [关闭运动链](pfunc_rb_closechain.md) <br>![](imgs/delete.png)<br> [移除关节](pfunc_rb_jointremove.md) <br>![](imgs/joint_setactive.png)<br> [将关节设为活动状态](pfunc_rb_jointactivate.md) <br>![](imgs/view_pan.png)<br> [移动关节](pfunc_rb_jointmove.md) <br>![](imgs/edit2.png)<br> [更改关节类型](pfunc_rb_jointchange.md)