编辑运动学关节

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [RB工作台](pref_workbench_rb.md) \ [适配器](pfunc_rb_adapter.md)     运动学关节上的饼状菜单设置为参考。     <br>![](imgs/1_rb_adapter_setactive.png)<br>   <br>![](imgs/操纵器.png)<br>   [激活操纵器](pfunc_togglemanipulator.md)   <br>![](imgs/删除.png)<br>   [移除选择](pfunc_object_remove.md)   <br>![](imgs/关节设为激活.png)<br>   [设为激活关节](pfunc_rb_jointactivate.md)