![](imgs/page_12white.png)
[OLP工作台](pref_workbench_olp.md) \ [事件与教导](pfunc_olp_eventsteach.md) TPE上的事件和教导命令。
![](imgs/1_olp_teach1_223.png)

![](imgs/manipulator.png)
[激活机械手](pfunc_togglemanipulator.md)
![](imgs/sim_partialplay.png)
[部分仿真](pfunc_olp_tpe_partialsim.md)
![](imgs/olp_tpe_align.png)
[对齐工具路径元素](pfunc_olp_tpe_align.md)
![](imgs/delete.png)
[删除或移除工具路径元素](pfunc_olp_tpe_suppress.md)
![](imgs/olp_events.png)
[创建或修改事件](pfunc_olp_tpe_event.md)
![](imgs/olp_interpolation.png)
[工具路径优化](pfunc_olp_tpe_optimization.md)