教

[OLP工作台](pref_workbench_olp.md) \ [事件与教导](pfunc_olp_eventsteach.md) TPE上的事件和教导命令。


[激活机械手](pfunc_togglemanipulator.md)

[部分仿真](pfunc_olp_tpe_partialsim.md)

[对齐工具路径元素](pfunc_olp_tpe_align.md)

[删除或移除工具路径元素](pfunc_olp_tpe_suppress.md)

[创建或修改事件](pfunc_olp_tpe_event.md)

[工具路径优化](pfunc_olp_tpe_optimization.md)