教授操纵器

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教授操纵器基本上与标准操纵器相同。使用方式、行为和响应都是一致的。

使这个教授操纵器不同的是，它是在开始教授命令时自动调用的。此外，位置仪表板略有不同。

![操纵器](imgs/manipulator_teach.png)

![框架](imgs/framebase.png)
显示和编辑相对于当前基准框架的位置和旋转。

![教学操纵器](imgs/teachmanipulator_1.png)

![工具路径](imgs/olp_toolpath.png)
显示和编辑相对于工具路径元素初始位置的位置和旋转。

![教学操纵器](imgs/teachmanipulator_2.png)

![选择](imgs/select.png)
显示和编辑相对于本地参考坐标系的位置和旋转。激活或重新启动模式后，必须选择本地参考坐标系。选择参考坐标系之前，位置窗将暂时关闭。

![教学操纵器](imgs/teachmanipulator_3.png)

![选择坐标](imgs/selectcoordinate.png)
切换为绝对（关）模式或相对（开）模式。在相对模式中，值会重置为零，作为新的参考。移动显示相对于此参考的新位置和方向。

![教学操纵器](imgs/teachmanipulator_4.png)

![校准](imgs/alignment.png)
切换操纵器的方向到工具路径元素（关）或当前基准框架（开）。

![教学操纵器](imgs/teachmanipulator_5.png)

![根据步长圆弧](imgs/roundedtostep.png)
切换操纵器自由移动或根据圆角步长移动。

![教学操纵器](imgs/teachmanipulator_6.png)

![拖动线](imgs/dragline.png)
当应用两个相对位置命令之一时，显示或隐藏参考与新位置之间的黑色连接线。

![操纵器 3D](imgs/manipulator_32d.png)

![信息](imgs/information_24.png)
当选择工具路径元素时，教授操纵器的行为与移动操纵器相同。

![图片](imgs/page_12white.png) [操纵器](pobj_ui_manipulator.md) 参考信息