过程模拟成像
![](imgs/page_12white.png)
[WP工作台](pref_workbench_wpc.md)
![](imgs/page_12white.png)
[OLP工作台](pref_workbench_olp.md)
![](imgs/wp_pso_processimaging.png)

![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[仪表板](pfunc_wpc_processimaging.html#command)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[参数](pfunc_wpc_processimaging.html#parameter)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[配色方案](pfunc_wpc_processimaging.html#colorscheme)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[覆盖成像](pfunc_wpc_processimaging.html#coverage)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[渲染](pfunc_wpc_processimaging.html#rendering)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[值显示](pfunc_wpc_processimaging.html#display)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[更多过程模拟信息](pfunc_wpc_processimaging.html#more) [
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_wpc_processimaging.html "页面顶部")仪表板 过程成像命令会打开控制过程模拟对象渲染的仪表板。
![](imgs/pso_imaging1_216.png)
过程模拟对象在某种程度上是一个特殊的元素。它不像几何等常规元素有简单的渲染。由于对象反映了(不同)过程模拟的物理参数结果,其渲染必须是动态的。仪表板是这种渲染的控制引擎。 [
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_wpc_processimaging.html "页面顶部")物理参数
![](imgs/pso_imaging2_216.png)
此模块显示当前在过程模拟对象上显示的物理参数。可以从下拉列表中选择所需的参数进行分析。 [
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_wpc_processimaging.html "页面顶部")配色方案 在此模块中可以指定如何为上述选择的参数进行过程模拟的渲染。
![](imgs/pso_imaging5_216.png)
可以从可用方案的下拉列表中选择需要应用的成像配色方案。然后,该方案将在仪表板上显示。
![](imgs/pso_imaging3_216.png)
配色方案选择器前面的按钮是一个切换按钮,用于切换方案的渲染模式。它将渲染从固定阈值颜色(按钮未按下)切换到方案颜色之间的平滑渐变(按钮按下)。下面的示例显示了差异。
![](imgs/pso_imaging3_216.png)

![](imgs/pso_imaging7_216.png)

![](imgs/pso_imaging12.png)

![](imgs/pso_imaging8_216.png)

![](imgs/pso_imaging13.png)

![](imgs/pso_imaging14.png)
颜色范围限制支持可编辑字段,以定义分配给这些颜色的物理参数的最小和最大值。自动地,该方案内的任何其他中间颜色都会被分配到一个数值范围。所有小于最小值的值将以与范围最小值相同的颜色渲染,所有大于最大值的值将以与范围最大值相同的颜色渲染。
![](imgs/pso_imaging10_216.png)
通过此数字,可以定义配色方案中的阈值数量,最少为两个。每个附加阈值代表全球数值范围的插值百分比,如下面的示例所示。在渐变渲染中,颜色将对应于在渐变颜色限制之间数值范围的线性插值百分比。
![](imgs/pso_imaging16.png)
[
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_wpc_processimaging.html "页面顶部")覆盖成像 作为上述内容的例外,物理参数覆盖显示了另一种内容。这里显示的是实际设备,即机器人或机器,在模拟过程中覆盖了过程模拟对象的枪或刷子。如果使用了多个设备,显然显示的是最后一个接触设备。
![](imgs/pso_imaging19.png)
第一行定义了正在显示的设备类型,即设备级别。 设备类型 描述
![](imgs/rb_productionrobot.png)
机器人/机器ID 显示操作机器人或机器的覆盖。
![](imgs/sim_imagingguns.png)
枪编号 显示工具中定义的操作枪的覆盖。
![](imgs/sim_imagingbrushes.png)
刷子编号 显示枪上处理刷子的覆盖。 按下设备按钮将使PSO的成像转换为该设备类型。 处理和成像刷子的颜色定义在控制器过程表中。其他设备的成像颜色可以在此分配。选择设备名字段将打开颜色选择器以修改所需的覆盖表示颜色。
![](imgs/pso_imaging20.png)
[
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_wpc_processimaging.html "页面顶部")渲染
![](imgs/wp_pso_rendering.png)
渲染使用光源和阴影效果,使(几何)对象呈现某种3D逼真的印象。这种渲染与3D操作(平移、旋转和缩放)的结合可能会导致过程模拟显示的颜色与配色方案中定义的颜色略有不同。虽然这只是屏幕上的一个纯视觉效果,但可能在解释结果时具有误导性。 点亮渲染是一种忽略这些3D渲染效果在过程模拟几何中的功能。按下选项按钮将打开或关闭点亮渲染功能。
![](imgs/pso_imaging18a.png)

![](imgs/pso_imaging18b.png)
禁用点亮渲染 启用点亮渲染 [
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_wpc_processimaging.html "页面顶部")值显示
![](imgs/wp_pso_value.png)
此选项使在过程模拟对象上进行物理参数的详细分析成为可能。按下切换按钮会激活其功能。然后将鼠标悬停在对象上会显示局部值。
![](imgs/pso_imaging9_216.png)
[
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_wpc_processimaging.html "页面顶部")更多过程模拟信息
![](imgs/refpages.png)
[过程模拟成像](pref_processimaging.md)
![](imgs/refpages.png)
[过程模拟](pref_processsimulation.md)