构建模拟行为

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [资源构建工作台](pref_workbench_rb.md) <br>![](imgs/rb_simulationbehavior.png)<br> 使用该命令可以构建资源的模拟行为。此行为包括传感器和物料流管理等元素。 

传感器
要定义传感器，需要将操纵器置于传感器要定义的位置。然后可以在代表传感器主要（检测）轴的操纵器轴上调用饼状菜单。<br>![](imgs/1_rb_sensorcreate.png)<br> <br>![](imgs/manipulator_reset.png)<br> [重置操纵器](pfunc_manipulatorreset.md) <br>![](imgs/alignment.png)<br> [校准操纵器轴](ppie_manipulator_alignment.md) <br>![](imgs/rb_sensor.png)<br> [创建传感器](pfunc_rb_sensorcreate.md) 

可以通过在传感器对象上调用饼状菜单来修改传感器。<br>![](imgs/1_rb_sensoredit.png)<br> <br>![](imgs/manipulator.png)<br> [激活操纵器](pfunc_togglemanipulator.md) <br>![](imgs/delete.png)<br> [移除传感器](pfunc_object_remove.md) <br>![](imgs/view_pan.png)<br> [移动传感器](pfunc_object_move.md) <br>![](imgs/edit2.png)<br> [编辑传感器端口类型](pfunc_rb_sensoreditport.md) 

物料流
物料流的起始位置和结束位置，即物料对象的出现（源）和移除（汇），可以使用操纵器来定义。 在所需位置，可以在操纵器中心调用饼状菜单。<br>![](imgs/1_rb_materialflow.png)<br> <br>![](imgs/manipulator_reset.png)<br> [重置操纵器](pfunc_manipulatorreset.md) <br>![](imgs/pick.png)<br> [拾取操纵器位置](ppie_manipulator_picking.md) <br>![](imgs/rb_materialflowsink.png)<br> [创建物料流汇](pfunc_rb_materialsinkcreate.md) <br>![](imgs/rb_materialflowsource.png)<br> [创建物料流源](pfunc_rb_materialsourcecreate.md) 

可以通过在对象上调用饼状菜单来修改源和汇对象。<br>![](imgs/1_rb_materialflowedit.png)<br> <br>![](imgs/manipulator.png)<br> [激活操纵器](pfunc_togglemanipulator.md) <br>![](imgs/delete.png)<br> [移除物料流源或汇](pfunc_object_remove.md) <br>![](imgs/view_pan.png)<br> [移动物料流源或汇](pfunc_object_move.md) 

更多模拟行为参考信息
<br>![](imgs/refpages.png)<br> [资源传感器](pref_rb_sensors.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [物料流](pref_rb_materialflow.md)