更改关节类型

更改关节类型

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [RB工作台](pref_workbench_rb.md) \ [构建](pfunc_rb_build.md) \ [编辑骨架](ppie_rb_editskeleton.md)     <br>![](imgs/edit2.png)<br>     顾名思义，更改关节类型命令将更改关节的类型。平移关节会变成旋转关节，反之亦然。同时，可以更改驱动和未驱动的关节类别。该命令会打开一个子菜单，选定关节的类型将在此菜单中突出显示。可以从这个菜单中选择新类型和类别。     <br>![](imgs/3_rb_kinematic_changejoint.png)<br>   <br>![](imgs/return.png)<br>   返回上一级   <br>![](imgs/jointexternal_rotation.png)<br>   将关节更改为异步旋转   <br>![](imgs/jointdriven_rotation.png)<br>   将关节更改为同步旋转   <br>![](imgs/jointdriven_rotation.png)<br>   将关节更改为驱动旋转   <br>![](imgs/jointundriven_rotation.png)<br>   将关节更改为未驱动旋转   <br>![](imgs/jointdriven_translation.png)<br>   将关节更改为驱动平移   <br>![](imgs/jointundriven_translation.png)<br>   将关节更改为未驱动平移