资源归位位置
资源归位位置
[Resource Builder工作台](pref_workbench_rb.md)
运动资源通常不是静态组件，即其形状会由于运动关节的运动而变化。但像任何其他资源一样，其设计反映了某种状态，即运动链的某个位置。而这种状态不一定是用户当时需要的位置。通过归位位置仪表板，可以将资源运动链修改到任何所需位置（在其限制范围内），并将该位置保存为所谓的归位位置。这样的归位位置可以作为仿真的起点。
编辑运动位置
仪表板显示资源，以其名称表示，附带所有运动关节。每个关节都有一些交互控件可用于修改位置。滑块可以左右拖动，最左和最右的位置对应关节的运动极限值。在3D视图中，关节和附着的物体将相应移动。滑动滑块时，当前位置值会更新。
如果资源运动模型包含耦合轴，在仿真过程中这些轴的关节限值会动态重新计算。
左键单击滑块条上的位置也会将关节移动到对应的位置。最后，值字段及其上下旋钮也可用于改变关节位置。可以直接在字段中插入所需值。
归位位置 仪表板底部用于保存资源的某些预定义位置，以便能够按需调用某个位置，而无需交互式地将资源移动到该位置。
要将资源的预定义位置保存为所谓的归位位置，需要在文本框中输入一个名称。按下添加命令按钮
会将该位置保存为指定名称。如果名称已存在，会出现错误消息，需要给出一个不同的名称并再次确认按下添加命令按钮。刚创建的归位位置将自动成为活动位置。选择名称字段中的下拉按钮将打开所有定义的归位位置列表。可以在此选择所需位置使其激活。在3D视图中，资源位置将更新为所选的归位位置。
可以从列表中删除定义的归位位置。归位位置必须被调用以成为激活位置。按下移除命令按钮
将删除该定义。这意味着仅已保存的归位位置被删除，资源本身保持在删除定义前的位置。
归位位置是资源所有驱动关节值在保存归位位置时的静态定义。在此仪表板或通过任何其他交互操作修改关节位置不会更新归位位置定义。如果需要更改归位位置定义，必须按下更新命令按钮
。
归位位置名称不能修改。要修改归位位置名称，必须使其成为活动位置，然后删除它，将其从列表中移除，但资源保持在其位置。输入新名称并再次保存，即可在新名称下重新创建此归位位置。