pfunc_RB_CreateJoint

创建一个运动学关节

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [RB工作台](pref_workbench_rb.md) \ [构建](pfunc_rb_build.md) \ [创建运动学骨骼](pfunc_rb_createskeleton.md)  
选择要创建的运动学关节类型。        
<br>![](imgs/jointdriven_translation.png)<br>  
在轴上创建一个驱动的平动关节。或打开子菜单。     
<br>![](imgs/2_rb_kinematic_jointtrans.png)<br>   
<br>![](imgs/jointundriven_translation.png)<br> 未驱动  
<br>![](imgs/jointdriven_translation.png)<br> 驱动  
<br>![](imgs/jointdriven_translation.png)<br> 同步  
<br>![](imgs/jointexternal_translation.png)<br> 异步     
<br>![](imgs/jointdriven_rotation.png)<br>  
在轴上创建一个驱动的旋转关节。或打开子菜单。     
<br>![](imgs/2_rb_kinematic_jointrot.png)<br>   
<br>![](imgs/jointundriven_rotation.png)<br> 未驱动  
<br>![](imgs/jointdriven_rotation.png)<br> 驱动  
<br>![](imgs/jointdriven_rotation.png)<br> 同步  
<br>![](imgs/jointexternal_rotation.png)<br> 异步   
在执行命令后，关节已在操作者的位置创建。         
<br>![](imgs/kinematics_3a.png)<br>     
<br>![](imgs/kinematics_2a.png)<br>  
平动    
旋转   

更多资源参考信息     
<br>![](imgs/refpages.png)<br>  
[运动学](pref_kinematics.md)