创建资源适配器或框架

创建适配器或框架

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [RB工作台](pref_workbench_rb.md) \ [适配器](pfunc_rb_adapter.md) <br>![](imgs/adapter.png)<br>  机械适配器和框架需要定义一个参考。这可以是根框架或资源的任何首选关节。电气适配器可以不需要参考定义。但在所有情况下，操纵器是必需的，参考是活动关节或根框架。可以根据预期的设计位置和方向调用和定位操纵器。可以通过将鼠标悬停在关节或其附加几何体上，然后调用Pie菜单来设置活动参考关节。<br>![](imgs/1_rb_adapter_setactive.png)<br>  <br>![](imgs/manipulator.png)<br>  [激活操纵器](pfunc_togglemanipulator.md)  <br>![](imgs/delete.png)<br>  [移除选择](pfunc_object_remove.md)  <br>![](imgs/joint_setactive.png)<br>  [设置关节为活动状态](pfunc_rb_jointactivate.md)  当关节或根框架设置为活动状态时，操纵器会自动调用并定位在所选的关节或根框架上。然后，在操纵器的中心调用Pie菜单可以创建新的适配器或框架。<br>![](imgs/1_rb_adapter_create.png)<br>  <br>![](imgs/manipulator_reset.png)<br>  [重置操纵器](pfunc_manipulatorreset.md)  <br>![](imgs/pick.png)<br>  [选择操纵器位置](ppie_manipulator_picking.md)  <br>![](imgs/clipping.png)<br>  [3D剪裁](pfunc_ui_3dclipping.md)  <br>![](imgs/adapterspecific.png)<br>  [创建适配器和框架的组合](pfunc_rb_specificadapter.md)  <br>![](imgs/frames_all.png)<br>  [创建框架](pfunc_rb_newframe.md)  <br>![](imgs/adaptercreate.png)<br>  [创建适配器](pfunc_rb_newadapter.md)  更多参考信息 <br>![](imgs/refpages.png)<br>  [适配器](pref_adapter.md)  <br>![](imgs/refpages.png)<br>  [框架](pref_frames.md)