闭合运动链

闭合运动链

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [RB工作台](pref_workbench_rb.md) \ [构建](pfunc_rb_build.md) \ [编辑骨架](ppie_rb_editskeleton.md)     <br>![](imgs/joint_closechain.png)<br>     闭合运动链命令用于将一个未驱动的关节子系统连接到（主）运动骨架中。未驱动的子系统必须在同一个运动骨架的两个驱动关节之间开始和结束。另请参阅参考指南页面。创建子系统的开始与基于驱动的骨架相同；起始连接的关节必须设置为活动状态。然后根据设计规则创建子系统。最后需要在子系统的最后一个关节上调用圆形菜单以执行闭合链命令。选择它必须连接的关节以闭合未驱动的子系统。     <br>![](imgs/rb_create_11a.png)<br>     <br>![](imgs/rb_create_11b.png)<br>     <br>![](imgs/rb_create_11c.png)<br>   闭合链条并模拟