资源作用者属性
![](imgs/page_12white.png)
[资源构建器工作台](pref_workbench_rb.md)
![](imgs/rb_actors.png)

![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[仪表板](pfunc_rb_actor.html#command)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[接近传感器](pfunc_rb_actor.html#proximity)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[光电开关](pfunc_rb_actor.html#light)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[物料源](pfunc_rb_actor.html#source)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[物料汇](pfunc_rb_actor.html#sink)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[适配器](pfunc_rb_actor.html#adapter)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[异步关节行为](pfunc_rb_actor.html#joint)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[更多执行器参考信息](pfunc_rb_actor.html#more) [
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](pfunc_rb_actor.html "页面顶部")仪表板 执行器仪表板概述了资源中用于仿真和离线编程的可用执行器，如下例所示。
![](imgs/rb_actor_3a.png)
[
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_rb_actor.html "页面顶部")接近传感器 这个容器显示了资源上可用的接近传感器。
![](imgs/rb_actor_6.png)
对于每个传感器，定义并在此处修改以下属性。 属性 描述 备注
![](imgs/adapter_attrgeneral.png)
名称 接近传感器的名称。 允许空白名称。端口类型 传感器的端口类型，即在检测时的开关行为。传感器支持两种类型：
![](imgs/pageparagraph_8.png)
常开 NO
![](imgs/pageparagraph_8.png)
常闭 NC检出直径 传感器检测区域的直径。检出距离 传感器检测区域的高度。
![](imgs/adapter_attrposition.png)
X, Y, Z 传感器的 X, Y 和 Z 坐标。 坐标设置为组件的全局坐标系。 滚转(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 传感器的滚转、俯仰和偏航方向。方向角设置为组件的全局坐标系。
![](imgs/adapter_attrconnection.png)
定义传感器可以检测到的组件类别。通过对应的类别图标进行选择。复位命令将定义切换回基本设置。 工件类别。
![](imgs/wpc_create.png)
资源类别。
![](imgs/adapter_attrconnection_1a.png)
选择类别图标会设置该类别的所有组件。 人类类别。
![](imgs/rb_human.png)
[
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_rb_actor.html "页面顶部")光电开关 这个容器显示了资源上可用的光电开关。
![](imgs/rb_actor_9.png)
对于每个传感器，定义并在此处修改以下属性。 属性 描述 备注
![](imgs/adapter_attrgeneral.png)
名称 光电开关的名称。 允许空白名称。端口类型 传感器的端口类型，即在检测时的开关行为。传感器支持两种类型：
![](imgs/pageparagraph_8.png)
常开 NO
![](imgs/pageparagraph_8.png)
常闭 NC 检出直径 传感器检测区域的直径。检出距离 传感器检测区域的高度。
![](imgs/adapter_attrposition.png)
X, Y, Z 传感器的 X, Y 和 Z 坐标。 坐标设置为组件的全局坐标系。 滚转(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 传感器的滚转、俯仰和偏航方向。方向角设置为组件的全局坐标系。
![](imgs/adapter_attrconnection.png)
定义传感器可以检测到的组件类别。通过对应的类别图标进行选择。复位命令将定义切换回基本设置。 工件类别。
![](imgs/wpc_create.png)
资源类别。
![](imgs/adapter_attrconnection_1a.png)
选择类别图标会设置该类别的所有组件。 人类类别。
![](imgs/rb_human.png)
[
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_rb_actor.html "页面顶部")物料源 这个容器显示了用于物料流仿真的可用物料源。
![](imgs/rb_actor_19.png)
对于每个物料源，定义并在此处修改以下属性。 属性 描述 备注
![](imgs/adapter_attrgeneral.png)
名称 物料源的名称。 允许空白名称。
![](imgs/adapter_attrposition.png)
X, Y, Z 物料源的 X, Y 和 Z 坐标。 坐标设置为组件的全局坐标系。 滚转(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 物料源的滚转、俯仰和偏航方向。方向角设置为组件的全局坐标系。 [
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_rb_actor.html "页面顶部")物料汇 这个容器显示了用于物料流仿真的可用物料汇。
![](imgs/rb_actor_20.png)
对于每个物料汇，定义并在此处修改以下属性。 属性 描述 备注
![](imgs/adapter_attrgeneral.png)
名称 物料汇的名称。 允许空白名称。宽度 (X), 深度 (Y), 高度 (Z) 物料汇激活盒的尺寸。 盒子的尺寸是从物料汇的原点定义的。
![](imgs/adapter_attrposition.png)
X, Y, Z 物料汇的 X, Y 和 Z 坐标。 坐标设置为组件的全局坐标系。 滚转(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 物料汇的滚转、俯仰和偏航方向。方向角设置为组件的全局坐标系。 [
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_rb_actor.html "页面顶部")适配器 这个容器显示了资源适配器的状态。
![](imgs/rb_actor_10.png)
这里列出了机械插座（母）适配器。对于每个适配器，通过按下相应的符号，可以设置与插头适配器的机械连接行为。
![](imgs/rb_adaptersnap.png)
快照 在仿真期间，插头适配器将快照到插座适配器，即组件可能会更改其相对于父组件的位置（和方向），以与插座连接的位置。
![](imgs/rb_adaptergrab.png)
抓取 在仿真期间，插头适配器保持相对于插座适配器的位置，即组件保持其相对于连接的父组件的位置（和方向）。
![](imgs/rb_adapternone.png)
无 在仿真期间，与插头适配器的连接保持不变，不能更改。 [
![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")
](pfunc_rb_actor.html "页面顶部")异步关节行为 这个容器显示了资源异步关节及其在仿真期间的控制方式。
![](imgs/rb_actor_11.png)
资源的所有异步关节都列在这里。通过按下相应的符号，可以设置每个关节的行为控制。
![](imgs/rb_behaviormonostable.png)
单稳态 关节在专用方向上移动，只要相应的输入信号不改变。当该信号改变时，关节将不受控制地向相反方向移动。专用的、主动的单稳态执行器方向可以用图标命令反转
![](imgs/rb_behaviorinverse.png)

![](imgs/rb_behaviorbistable.png)
双稳态 关节仅在最大端口的信号为真时向正方向移动。仅在信号最小端口为真时向相反方向移动。当两个信号都为真或为假时，关节不移动。
![](imgs/rb_behaviorjointvalue.png)
关节值 关节根据设置的值移动。
![](imgs/rb_behaviornone.png)
无 关节不受控制。 [
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](pfunc_rb_actor.html "页面顶部")更多执行器参考信息
![](imgs/refpages.png)
[资源作用者](pref_rb_actors.md)
![](imgs/refpages.png)
[资源传感器](pref_rb_sensors.md)
![](imgs/refpages.png)
[物料流](pref_rb_materialflow.md)