在前添加一个路径元素
![](imgs/page_12white.png)
[OLP 工作台](pref_workbench_olp.md) \ [事件和示教](pfunc_olp_eventsteach.md) \ [示教](ppie_olp_teachonmanipulator.md)
![](imgs/add_before.png)
使用“在前添加”命令,新的 TPE 会在操控器移动后的当前位置之前创建一个新的(高亮显示的)TPE。
![](imgs/olp_teach_4b.png)

![](imgs/olp_teach_4d.png)