### 工作单元配置

#### 工作单元配置

![图片](imgs/page_12white.png) [布局构建器工作台](pref_workbench_lb.md) 
![图片](imgs/lb_workcellconfig.png)
![图片](imgs/open16_stretch_grey.png) [仪表板](pfunc_lb_controllerconf.html#command) 
![图片](imgs/open16_stretch_grey.png) [基座框架 / 工具框架](pfunc_lb_controllerconf.html#baseframe) 
![图片](imgs/open16_stretch_grey.png) [参考框架](pfunc_lb_controllerconf.html#refframe) 
![图片](imgs/open16_stretch_grey.png) [扩展](pfunc_lb_controllerconf.html#extension) 
![图片](imgs/open16_stretch_grey.png) [OLP 翻译器](pfunc_lb_controllerconf.html#translator) 
![图片](imgs/open16_stretch_grey.png) [控制器配置文件](pfunc_lb_controllerconf.html#profiles) 
![图片](imgs/open16_stretch_grey.png) [更多参考信息](pfunc_lb_controllerconf.html#more) 

[![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")](pfunc_lb_controllerconf.html "页面顶部")

### 仪表板

在工作单元配置仪表板中，设置在工作单元中运行的控制器属性。这对于之后制造程序的下载非常重要。

![图片](imgs/controllerconfig_1_231.png)

对于工作单元中的每个控制器都必须执行这些步骤。可以从控制器列表中选择要设置或修改信息的控制器。

![图片](imgs/controllerconfig_2.png)

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### 基座框架 / 工具框架

基座框架和工具框架容器的工作方式相同。容器显示工作单元内存在的所有该类型框架。在仪表板中选择一个框架会在 3D 视图中交叉高亮显示。

![图片](imgs/controllerconfig_3.png)

可以打开每个框架的下拉列表以设置编号。编号对应于为控制器指定的最大框架配置文件属性。显然，一个编号只能分配给一个框架。如果它已经分配给另一个框架，则该特定框架将被重置。

![图片](imgs/controllerconfig_4.png)

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### 参考框架

此容器包含控制器操作的工作单元信息。

![图片](imgs/controllerconfig_7.png)

| 属性 | 描述 | 备注 |
| --- | --- | --- |
| 工作单元参考框架 | 控制器需要知道其单元参考框架。从可用框架的下拉列表中选择工作单元参考框架。然后所有基座框架相对于定义的参考导出到 XML 输出中。 |

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### 扩展

在此容器中可以定义控制器扩展配置。

![图片](imgs/controllerconfig_8.png)

配置 XML 文件位于安装文件夹 ../Plugin/ControllerSettings。该文件包括应用的技术、属性、事件及其默认值的信息。

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### OLP 翻译器

为了能够将模拟程序导出到物理机器人或制造机器上，程序需要用正确的、对应的语言编写。

![图片](imgs/cb_dashboard_4.png)

| 属性 | 描述 |
| --- | --- |
| OLP 翻译器设置 | 从下拉列表中选择包含翻译器定义和命令的所需下载器或后处理器文件。翻译器是供应商特定的。根据控制器制造商，系统在插件文件夹中搜索该制造商可用的翻译器。 |
| 输出目录 | 存储程序输出文件的路径和文件名。 |

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### 控制器配置文件

此容器包括用于控制器编程属性的表格。

内容是控制器（品牌）特定的。可以通过控制器包插件中的（Python）自定义来定义。下图显示了一个示例。

![图片](imgs/controllerconfig_9.png)

按下打开按钮，表格将在单独的面板中加载。在这里可以编辑表格。也可以调用一个圆形菜单从外部文件导入表格，该文件将覆盖当前的表格内容，或者将表格导出到外部文件。

[![页面顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "页面顶部")](pfunc_lb_controllerconf.html "页面顶部")

### 更多参考信息

![图片](imgs/refpages.png) [插件](pref_olp_plugins.md) 
![图片](imgs/refpages.png) [控制器包](pref_controller_package.md)