定义控制器类型
![](imgs/page_12white.png)
[CB工作台](pref_workbench_cb.md) \ [构建](pfunc_cb_build.md)
![](imgs/cb_controller.png)
操纵器的中心球体打开饼状菜单，以指定将要创建的控制器类型。
![](imgs/1_cb_create.png)

![](imgs/manipulator_reset.png)
[重置操纵器](pfunc_manipulatorreset.md)
![](imgs/pick.png)
[选择操纵器位置](ppie_manipulator_picking.md)
![](imgs/cb_teamcontroller.png)
团队控制器
![](imgs/cb_logiccontroller.png)
逻辑控制器
![](imgs/cb_motioncontroller.png)
运动控制器控制器分为两大类。类别描述
![](imgs/cb_motioncontroller.png)
运动控制器管理制造设备的控制器。通常连接到单个机器人或机器。
![](imgs/cb_logiccontroller.png)
逻辑控制器控制工作单元的逻辑。通常连接到其他运动控制器。
![](imgs/cb_teamcontroller.png)
团队控制器控制多达16个运动控制器的团队，以实现多个机器人或机器在外部轴上的同步和同时操作仿真。在选择控制器类别和类型后，软件会为特定控制器创建基础信息。通常包括一个根框架C，一个称为Mechanical_root_plug的机械子适配器和一个称为Electrical_root_plug的电气父适配器。根框架位于布局文档的原点。
![](imgs/cb_create_3.png)
基本上，控制器已经定义。通过控制器仪表板可以完成其主要定义。