专家弧焊-协调运动
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目的


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弧焊技术的第三门课程深入探讨了如何高效地为需要协同作业的多个机器人编写复杂程序，旨在培养学员掌握多机器人系统集成的关键技能。课程不仅涵盖了单个机器人编程的基础，还重点讲解了如何设计并行任务、实现机器人间的实时通信与协调控制，以及解决多机器人作业中可能出现的冲突与干扰问题，确保焊接过程的高效、精准与安全。