# 基础离线编程

离线编程包括各种功能和工作流程。本页展示了基础和通用操作的亮点。更多具体亮点可以在高级和技术专页中找到。
## 基础功能
### 工件准备
- **构建工件**
- **准备基于点的操作**
- **准备基于轮廓的操作**
- **准备基于表面的操作**
### 设置制造项目
- **建立项目**
- **设置机器人**
- **设置机器**
### 基础离线编程
- **编程基于点的工具路径**
- **编程基于轮廓的工具路径**
- **编程基于表面的工具路径**
### 机器人示教
- **工具路径修改**
- **工具路径优化**
- **创建事件**
- **工具路径模拟**
- **下载程序**
## 工艺技术列表 Technologies

### 基于点的技术 Point-based
#### 腔体保护 Cavity preservation 
#### 钻孔 Drilling 
#### 流钻 Flow drilling 
#### 物料搬运 Material handling 
#### 检查 Inspection 
#### 钉枪射钉 Nail shooting 
#### 铆接 Riveting 
#### 点焊 Spot welding 
#### 螺柱焊接 Stud welding 
### 基于轮廓的技术 Contour-based
#### 电弧焊 Arc welding 
#### 摩擦焊接 Friction welding 
#### 磨削/去毛刺 Grinding / Deburring 
#### 激光切割 Laser cutting 
#### 激光焊接 Laser welding 
#### 等离子切割 Plasma cutting 
#### 远程激光焊接 Remote laser welding 
#### 滚边 Roller hemming 
#### 路由 Routing 
#### 螺钉及螺栓安装 Screw & bolt mounting 
#### 密封 Sealing 
#### 超声波切割 Ultrasonic cutting 
#### 水刀切割 Water jet cutting 
### 基于表面的技术 Surface-based
#### 喷涂 Spraying 
#### 超声波无损检测 Ultrasonic NDT 