FASTSUITE 飞思德

飞思德软件导航页 Guide Page

• 飞思德WIKI导览页
  • 第一节：软件简介与软件安装激活
  • 第二节：软件基础教材
  • 第三节：软件进阶教材
  • 第四节：索引

FASTSUITE 数字化工厂解决方案

• 数字孪生技术的效益与挑战
  • 数字孪生技术在产品生命周期管理中的介绍
  • 数字孪生技术在机器人自动化生产中的实际应用
• 数字孪生应用 Digital Twin Realization
  • 数字孪生前言 Digital Twin Introduction
  • 虚拟控制器 VRC
  • 实现流程 Implementation Procedure
  • 虚拟调试案例讲解

FASTSUITE EDITION 2 软件介绍

• 软件试用申请与安装
• 软件下载安装及许可证激活操作步骤
  • 第一步：检查电脑配置
  • 第二步： 下载飞思德软件
  • 第三步： 确认与安装Codemter
  • 第四步：在线激活序列号
    
  • 第五步：设置资源和下载路径
  • 寻找我们的联系方式：
• 软件界面介绍 User Interaction
  • 用户界面交互
  • 工作区界面介绍 3DView
  • 环形菜单 Pie Menu
  • 操作器 Manipulator
  • 文件管理 Document Toolbar
  • 旋转工作台 Workbench Carousel
  • 操作模式 Working Modes
  • 过滤器 Display Filters
  • 组件库 Component Library
• 获取帮助
  • 帮助页面
• 浮动IP设置
  • 1. 手动开启电脑端口
  • 2. 重新安装Codemeter
  • 设置服务器访问
  • Q&A
• 许可管理
• 常见问题及解决方式
  • 许可相关
  • 其他问题
• 数据记录
  • 会被记录的信息列表：
• 软件使用基础
  • 课前准备
  • 基坐标
  • 接口

基础离线编程操作

• 基础离线编程
  • 基础功能
  • 工艺技术列表 Technologies
• 路径编程与参数设置
  • 1. 编程操作
  • 2. 碰撞检测
  • 3. 手动示教编程
  • 4. 工具路径计算
  • 5.添加事件
• 进行仿真和监控模拟
  • 1. 模拟仿真
  • 2. 跟踪路径
  • 3. 部分模拟
  • 4. 更改控制模拟

弧焊离线编程 Arc Welding

• 弧焊离线编程
  • 亮点功能
• 一、定义焊缝
  • 1. 工艺过程表 Process Tables
  • 2. 缝焊定义
• 二、编程焊接操作
  • 1. 示教初始位置
  • 2. 创建焊接焊缝；即焊接轮廓
  • 3. 创建焊接路径
  • 4. 沿焊缝路径规划
  • 5. 焊接编程操作
  • 6. 编程具有触碰传感校准的焊接操作
• 三、应用不同的焊接策略 - 箱体焊、间断焊、焊缝校准寻位
  • 1. 使用箱体焊（盒焊）策略
  • 2. 将连续焊接改为间断焊
  • 3. 焊缝校准的各种方法如：触碰寻位、激光寻位、视觉寻位
• 四、下载焊接程序
  • 1. 导出程序
  • 2. 设置后处理器
  • 3. 下载

机床激光切割离线编程 Laser Cutting

• 激光切割离线编程
  • 亮点功能
• 一、准备工件
  • 目的
  • 步骤
• 二、夹具构建
  • 步骤
• 三、设置激光切割项目
  • 目的
  • 步骤
• 四、生成激光切割程序
  • 目的
  • 切割轮廓将使用不同策略分组编程
  • 步骤
• 五、下载激光切割项目程序
  • 目的
  • 步骤

机器人激光切割离线编程 Laser Cutting

• 多机器人激光切割 - 进阶课程
  • 课程目标
  • 步骤

自动程序优化 Automatic program optimization

• 程序刀具轨迹分析与优化
  • 功能亮点
• 刀具轨迹质量介绍
  • 程序路径优化
  • 自主程序优化
• 分析与优化前期准备
  • 项目准备
• 采用自动工艺路径优化功能
  • 自动工艺路径优化
  • 运行过程路径自动优化
  • 潜在的问题、建议和考虑
• 使用自动生成路径链接功能
  • 自动链路路径生成
  • 运行自动生成链接路径
  • 潜在的问题、建议和考虑

生产线架设

• 第一节：资源建立
  • 介绍
  • 课前准备
  • 第一部分：学习如何建立多个运动学资源
• 第二节：建立布局、连接控制器
  • 建立布局
  • 建立电气连接
• 第三节：虚拟调试

点焊离线编程 Spot Welding

• FASTSUITE 点焊基础教学
  • 课前准备
  • 第一节：创建工件
  • 第二节：创建焊枪
  • 第三节：创建点焊工程
  • 第四节：创建离线编程程序

喷涂离线编程 Spraying

• FASTSUITE 喷涂基础教学
  • 课前准备
  • 第一节：创建工件
  • 第二节：创建工具
  • 第三节：建立喷涂工站
  • 第四节：离线编程

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飞思德进阶技巧

• FASTSUITE 进阶培训
  • 课前准备
  • 第一部分：学习如何实现离线编程

数字孪生标准工站

• FASTSUITE 数字孪生工站实践
  • 课前准备
  • 一、软件使用介绍
  • 二、资源创建
  • 三、创建布局
  • 四、离线编程
  • 五、虚拟调试 / 数字孪生

• 建造机器人轨道
  • 目的
    • 使用创建资源工作台轻松构建机器人轨道。
  • 步骤
    • 1. 准备
      • 1.1 切换到资源创建工作台
    • 2.定义轨道资源
      • 2.1 将文件几何体导入轨道中
      • 2.2 为导入的轨道创建一个轨道类型的资源
      • 2.3 创建轨道的运动学。轨道将有一个(同步)直线运动。
    • 3.建造轨道资源几何
      • 3.1 将导入几何体的轨道部分附加到轨道资源的基础固定部分。
      • 3.2 将将轨道几何体的可移动基座部分附加到轨道资源的线性运动关节上。
    • 4.创建基座接口
    • 5.定义轨道属性
      • 5.1 为轨道资源指定一个适当的名称。并定义接口的属性。
      • 5.2 定义轨道的移动学限制
      • 5.3 定义轨道的主要起始位置。
• 建立工件变位机
  • 目的
    • 使用资源生成器工作台轻松构建工件变位机。
  • 步骤
    • 1.准备
      • 1.1 切换到资源创建工作台
    • 2.定义变位机资源
      • 2.1 从文件中导入变位机的几何体模型。X_b，它位于本手册的安装驱动器上。
      • 2.2 为这个导入的变位机创建一个新的工件变位机类型资源。
      • 2.3 创建变位机的运动学骨架。变位机将有一个(同步)旋转运动。
    • 3.创建变位机资源模型
      • 3.1 将导入几何体的框架部分附加到变位机资源的底座固定部分上。
      • 3.2 将变位机几何图形的旋转夹具附加到定位器资源的旋转关节上。
    • 4.创建夹钳接口
    • 5.定义变位机属性
      • 5.1 给变位机资源起一个合适的名字。并定义接口和框架的属性。
      • 5.2 定义变位机的运动学限制。
      • 5.3 定义变位机的起始点。
• 生成并优化弧焊程序
  • 目的
    • 利用外部设备的运动能力优化编程，从而减小机器人轴线运动。
    • 1.准备
      • 1.1 加载工作组件
    • 2. 在程序里移动机器人轨道
      • 2.1 生成焊接路径
      • 2.2修改轨道位置，使机器人能够到达刀具路径的接近位置。
      • 2.3 使用示教仪表板将移动导轨，使机器人能够到达焊接路径的末端位置。
      • 2.4 修改沿焊接路径的刀具路径点位的数量，近似属性决定了路径点位的数量。
      • 2.5 添加沿路径的轨道位置插值，以生成轨道的平滑运动。
    • 3. 将工件变位机纳入程序
      • 3.1 规划圆形焊接路径。
      • 3.2 使用示教仪表板，修改工件变位机的角度，使机器人到达焊接路径接近和末端位置。然后模拟结果。
      • 3.3 改变沿焊接路径的刀具路径位置的数量。近似值属性决定了位置的数量。然后沿路径添加工件变位机的插补，以产生工件变位机的平滑旋转。
• 下载OLP程序
  • 目的
    • 在最后这个活动中，最终的机器程序文件是从离线编程生成的。
  • 步骤
    • 1.导出程序
    • 2.程序文件
• 专家弧焊-协调运动
• 生成弧焊程序
  • 目的
  • 步骤
    • 1：加载工作环境
      • 1.1 从文件夹打开workcell .cendoc文件。本文档包括本章中执行任务所需的完整项目设置。
    • 2：编程第一个机器人
      • 2.1 编程第一条焊道
      • 2.2 使用示教仪表板旋转工件变位机，使机器人到达焊接路径的P003位置。
      • 2.3

FASTSUITE 使用技巧 Tips & Tricks

• 摄像头视角拍摄 - Movie Maker
  • 课前准备
• 设置外部TCP
  • 课前准备
  • 如何建立外部TCP
  • 视频演示
• 夹具创建
• 坡口切
  • 课前准备
  • 坡口切
• 机器人组态和关节配置
  • 课前准备
  • 视频演示
• 如何固定仿真视角
  • 课前准备
  • 视频演示
• 如何在软件中进行插补
  • 课前准备
  • 视频演示
• 部分/全部程序仿真方式
  • 课前准备
  • 视频演示
  • 本节要点

附录

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