目的
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使用资源创建工作台轻松构建机器人导轨。
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机器人导轨的几何形状将从一个外部文件中导入以构建导轨资源。为了能够在工作单元中使用导轨，它将在适当的信息下完成。
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步骤
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1
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准备
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1.1
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切换到资源创建工作台。
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1.2
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创建一个新的空文档。
如果正在运行的会话中已经打开了另一个文档，则必须执行此步骤。如果不是，则可以跳过此步骤。
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1
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单击上部文档工具栏中的“文件”命令。将打开一个下拉菜单。
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2
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单击新建命令。
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3
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如果文档已经打开，则会出现一条消息，决定保存该文档，不保存而将其关闭或取消执行“新建”命令。
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2.1
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从文件 Rail.stp 导入几何图形，该文件位于本手册的安装驱动器上。
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2.2
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为此导入的导轨创建一个新的导轨类型资源。
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2.3
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创建导轨的运动学骨架。导轨将具有（同步）线性运动。
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3
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创建导轨资源形状
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3.1
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将导入的几何图形的导轨部分关联到导轨资源的基坐标（固定部分）。
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3.2
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将轨道几何体的可移动基座部分关联到导轨资源的线性轴上。
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4
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创建基座接口
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稍后将使用基座接口将机器人连接到导轨。它可以确保机器人在仿真过程中与基座一起移动。
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4.1
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在基座上定义一个父接口。
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5
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定义导轨属性
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5.1
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给导轨资源起一个适当的名字。并定义接口的属性。
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5.2
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定义导轨行程。
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5.3
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定义导轨原点位置。
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6.1
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保存机器人导轨。
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确保不时保存数据。
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